吊机常用稳定性验算

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1、吊机常用稳定性验算静态稳定性常用稳定性安全系数K1表示（见图15-15）；K1＝式中G1——起重臂重量；G2——下车重量；G3——上车重量；G4——平衡重；（Q＋G吊）——起重量加吊具重量；b.动态稳定动态稳定性就是除起重机自重和吊载之外，还要考虑风力、惯性力、离心力和坡度的影响。风力是考虑不利于稳定性的工作风力，与起重机臂长度有直接关系，例如以10m/s的风速为例，起重臂长为10m，产生的倾翻力矩为1800N•m；臂长为20m，产生倾翻力矩为8000N•m；臂长为30m时，倾翻力矩为20000N•m

2、。坡度的影响也是不可忽视的，经计算，当起重机倾斜1º时，起重能力要下降7.4%；倾斜2º时，降低14.3%；倾斜3º时，降低19.8%。惯性力主要是指物品突然起吊和下放突然刹车时，产生的不利稳定的惯性力。实际是增加了起吊重力。离心力是指起重机回转时，起重臂、吊物所产生的离心力。特别是吊物的离心力，通过钢丝绳直接作用在起重臂端部，增加起重机的倾翻力矩。图15-16起重机动态稳定计算图动态稳定性安全系数为：式中Q——起吊载荷；G——起重机自重；Gb——折算到臂头的起重臂自重；R——幅度；P1——作用在起重

3、机上的工作状态最大风力；P2——作用在起吊物品上的工作状态最大风力；h1、h2——与P1、P2对应的高度；h0——起吊物品至臂端的高度；t1——起升机构启、制动时间；t2——变幅机构启、制动时间；v1——起升速度；v2——变幅速度；n——起重机回转速度；α——起重机支承面倾角；l、c——尺寸见图15-16。c.自身稳定性如图15-17所示自身稳定性是考虑在自重、倾斜坡度、非工作状态、风载的影响下，起重机的稳定性。起重机自身稳定性安全系数为：式中G——起重机自重，kg；W——作用在起重机上的风力，N；h

4、1、h2——起重机重心及风力作用点至地面距离，m；l——起重机重心至回转中心的距离，m；a——车轮支承点至回转中心的距离，m。图15-17自身稳定性计算图