变频器控制技术介绍课件

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1、项目一物料分拣输送带的变频控制主编李方园《变频器控制技术》项目一输送带变频器控制1.1项目背景及要求1.2知识讲座（变频器原理及基本应用）1.3技能训练一（A700变频器的认识）1.4技能训练二（变频器运行模式与参数设置）1.5项目设计方案变频器主要用于交流电动机转速的调节，是理想的调速方案。变频调速以其自身所具有的调速范围广、调速精度高、动态响应好等优点，在许多需要精确速度控制的应用中发挥着提高产品质量和生产效率的作用。项目一输送带变频器控制除此之外，变频器还有显著的节能效果，不仅在相关工业设备，变频器在民用产品中，也起到了节约电费、提高设备性能、保护环境等方面的优势也得到

2、了用户的普遍认可和广泛应用。本项目通过物流分拣输送带的变频控制方案来了解变频器的最简单应用。项目一输送带变频器控制本项目的学习目标如下：知识目标：了解交流电机的调速方式；熟悉变频调速的基本原理及其优点；掌握恒压频比工作方式及其特点；掌握变频器的电路基本结构。项目一输送带变频器控制技能目标：能对三菱A700变频器进行简单接线；能熟练掌握A700参数的初始化过程；能进行变频器的简单调试，并运用不同的运行模式来解决简单变频调速项目。职业素养目标：树立用电安全意识，并能从电机调速系统的发展轨迹看待变频器在实际工程中的应用背景。项目一输送带变频器控制1.1.1项目背景物料分拣输送带是现代物流

3、系统的重要组成部分，通过变频器来控制输送带电机，可以使得物料分拣系统方便地进行系统集成，因此已经成为目前物流行业控制系统发展的趋势。如图1.1所示为物料分拣输送带与物料分拣过程示意。项目一输送带变频器控制a)物料分拣输送带项目一输送带变频器控制b)分拣过程示意图1.1物料分拣输送带项目一输送带变频器控制以前物料输送带设备调速基本都采用手动机械式有级变速(比如更换皮带轮大小或者齿轮箱变速比等)，非常不方便。而作为交流调速最重要的驱动装置—变频器来说，借其优点已经在物料输送设备中发挥着越来越重要的作用。项目一输送带变频器控制比如变频调速起动大都是从低速开始，频率较低，这样可以避免物料的

4、摔倒；加、减速时间可以任意设定，加、减速比较平缓，起动电流较小，因此可以进行较高频率的起停；变频调速很容易实现电动机的正、反转，只需要改变变频器内部逆变管的开关顺序，即可实现输出换相，也不存在因换相不当而烧毁电动机的问题。项目一输送带变频器控制1.1.2控制要求现在要求对该物料分拣输送带采用交流变频控制，已知输送带采用三相鼠笼式异步电动机1.5KW，三相交流380V，请设计合理的控制方案。具体要求如下：项目一输送带变频器控制1）变频器直接安装在现场，以方便控制，但是该现场安装地振动比较大；2）能进行正转与反转控制，且用操作台上的按钮进行控制，不用变频器的操作面板；3）速度设定来自于

5、用户自己安装的多圈电位器；4）根据工艺要求设置输送的加速度和最快速度。项目一输送带变频器控制1.2知识讲座：变频器原理及基本应用项目一输送带变频器控制1.2.1交流异步电机和同步电机的调速1.异步电机三相异步电机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。三相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的，三相异步电机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场，其产生的过程如图1.2所示。项目一输送带变频器控制图1.2中分四个时刻来描述旋转磁场的产生过程。电流每变化一个周期，旋

6、转磁场在空间旋转一周，即旋转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速为：n=60f/P式中f为电源频率、P是磁场的磁极对数、n的单位是：每分钟转数。根据此式我们知道，电机的转速与磁极数和使用电源的频率有关。项目一输送带变频器控制图1.2三相异步电机原理项目一输送带变频器控制定子绕组产生旋转磁场后，转子导条（鼠笼条）将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以n1的转速旋转起来。项目一输送带变频器控制一般情况下，电机的实际转速n1低于旋转磁场的转速n。因为假设n=n1，则转子导条与旋转磁场

7、就没有相对运动，就不会切割磁力线，也就不会产生电磁转矩，所以转子的转速n1必然小于n。为此我们称这种结构的三相电机为异步电机。项目一输送带变频器控制2.同步电机同步电机和其它类型的旋转电机一样，由固定的定子和可旋转的转子两大部分组成。一般分为转场式同步电机和转枢式同步电机。图1.3给出了最常用的转场式同步电机的结构模型，其定子铁心的内圆均匀分布着定子槽，槽内嵌放着按一定规律排列的三相对称交流绕组。项目一输送带变频器控制这种同步电机的定子又称为电枢，定子铁心和绕组又称为