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1、机械原理课程设计说明书设计题目:旋转型灌装机学院:机械工程学院设计者:杨春涛同组人:吴博泰、熊亮班级:机日091班指导教师:王淑芬2011年06月09日7目录一.设计题目………………………………………………2二.机构简介………………………………………………..3三.执行机构的选择与比较………………………………..3四.主要机构设计…………………………………………..4五.机构运动分析…………………………………………..5六.原动机的选择…………………………………………..6七.传动机构的选择与比较…
2、……………………………..6八.机械系统的运动循环图………………………………..6九.对结果的分析与设计体会……………………………..6十.参考资料………………………………………………..77一.设计题目设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如饮料、酒、冷霜等),转台有多工位停歇,以实现灌装,封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。如图1中,工位1:输入空瓶;工位2:灌装;工位3:封口;工位4:输出包装好的容器。圆盘间歇转动部分:因为在系统的原始要
3、求中需要有间歇转动的特性,而工位为6个,所以本方案中首先引入了可以实现间歇转动的典型机构——槽轮机构。且槽轮机构的转动速度是圆盘转速的6倍,并且在转动时分别在6个工位进行停歇。7二.机构简介1-电动机2-双滑块正弦机构3-槽轮4-传动机在整个系统运用到了蜗杆蜗轮机构,槽轮机构,偏置曲柄滑块机构等常用机构。完成了从瓶子的传输到灌装,压盖,最后输出的机器。三.执行机构的选择与比较方案一输入部分:圆盘旋转灌装部分采用不完全齿轮机构。方案二输入部分:采用如图所示的步进式传输机构,7方案三圆盘旋转灌装部分采用
4、槽轮机构。四.主要机构设计原始数据表1、齿轮设计下图所示的惰轮以及与其啮合的一对齿轮——采用标准齿轮模数(mm)压力角(度)齿数直径(mm)齿轮152020100齿轮2520100500齿轮3520200100072.传送带设计速度:n=10r/min当转盘转过1/6圆周时所需时间t=0.017min瓶与瓶间距s=260mm皮带速度v=10r/min锥齿轮的直径d=960mm3.槽轮的设计槽轮齿数z=6圆销数n=1运动系数k=0.5+1/z=0.67R=Lsin(π/z)=>L=2R=500mms=
5、Lcos(π/z)=433mm槽轮轮叶齿顶厚度b=10mm拨盘轴的直径d1=2(L-s)=134d2=2(L-R-r)五.机构运动分析(位移曲线)灌装封口急回部分:灌装和封口虽然为两个工位,但其的运动特性是一样的,只是有一个时间的差值而已。灌装与压盖部分采用等宽凸轮7。因为圆盘的转动为10r/min,而每一转有6个瓶子需要进行灌装和封口的工序,所以需要凸轮的转速也为60r/min。所以凸轮与发动机的传动比就为16:1,所以其前面的轮系传动只需要完成传动从960r/min到60r/min的变化,所以,
6、在这之后用了蜗杆蜗轮机构其传动比直接变为16:1。缺点:等宽凸轮处会因摩擦而磨损,从而影响精确度;步进式传输机构在输出瓶子的时候,需要一运动精度高的拨杆。五.原动机的选择(电机直流交流输出转速)根据设计需求需要两个直流电机,电机输出转速n=960r/min六.传动机构的选择与比较(减速器)通过二级齿轮,再由大小相同的锥齿轮改变传动方向达到工作要求。七.机械系统的运动循环图以曲柄滑块机构的曲柄转过的角度为参考(与槽轮的导轮转过的角度相同)工作转台停止转动停止灌装压盖机构的滑块退进06012015018
7、0240300360八.对结果分析和体会7通过本次课程设计使我感受到了作为一个设计师要综合考虑的问题,不仅理想模型的构造完美还要与现实生产和工作环境问题相结合,在对结果的计算过程中对不能整除的数我们采用了估读法,因此,最终的结果可能产生一定的误差,采用比较分析法选出最佳机构。五.主要参考资料1.《机械原理》(第七版)孙桓陈作模主编高等教育出版社2.《机械设计课程设计》(第二版)朱文坚黄平编华南理工大学出版社7
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