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时间:2018-08-03
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1、第五章感应电机的稳态分析本章主要研究定、转子间靠电磁感应作用,在转子内感应电流以实现机电能量转换的感应电机。感应电机一般都用作电动机,在农村及风力发电等场合,亦作为发电机用。感应电机有三相和单相的,其中三相感应电动机在工业中应用最广。单相感应电动机则多用于家用电器。感应电机的结构简单,制造方便,价格便宜,运行可靠。其主要缺点是:不能经济地在较宽的范围内实现平滑调速,以及必须从电网吸取滞后的无功电流以建立磁场,使电网的功率因数变坏。本章先说明空载和负载时三相感应电动机内的磁动势和磁场,然后导出感应电动机的基本方程,接着分析
2、它的转矩—转差率特性、工作特性和起动、调速问题,最后介绍单相感应电动机、感应发电机和直线感应电动机。5.1感应电机的结构和运行状态一、感应电机的结构感应电机的定子由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。定子铁心是主磁路的一部分。为了减少激磁电流和旋转磁场在铁心中产生的涡流和磁滞损耗,铁心由厚0.5mm的硅钢片叠成。容量较大的电动机,硅钢片两面涂以绝缘漆作为片间绝缘。小型定子铁心用硅钢片叠装、压紧成为一个整体后,固定在机座内;中型和大型的定子铁心由扇形冲片拼成。在定子铁心内圆,均匀地冲有许多形状相同的槽,用以嵌放定子绕组。小
3、型感应电机通常采用半闭口槽和由高强度漆包线绕成的单层(散下式)绕组,线圈与铁心之间垫有槽绝缘。半闭口槽可以减少主磁路的磁阻,使激磁电流减少,但嵌线较不方便。中型感应电机通常采用半开口槽。大型高压感应电机都用开口槽,以便于嵌线。为了得到较好的电磁性能,中、大型感应电机都采用双层短距绕组。转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。转子铁心也是主磁路的一部分,一般由厚0.5mm的硅钢片叠成,铁心固定在转轴或转子支架上。整个转子的外表呈圆柱形。转子绕组分为笼型和绕线型两类。笼型转子:笼型绕组为自行闭合的对称多相绕组,它由插入每个转子槽
4、中的导条和两端的环形端环构成,一根导条代表一相。如果去掉铁心,整个绕组外形就像一个“圆笼”,因此称为笼型绕组。为节约用铜和提高生产率,小型笼型电机一般都用铸铝转子,这种转子的导条和端环是一次铸出。对中、大型感应电机,由于铸铝质量不易保证,都采用铜条插入转子槽内,再在两端焊上端环的结构。笼型感应电机结构简单、制造方便,是一种经济、耐用的电机,所以应用极广。绕线型转子:绕线型转子的槽内嵌有用绝缘导线组成的三相绕组,绕组的三个出线端接到装设在转轴上的三个集电环,再通过电刷引出。如图5-3所示。这种转子的特点是,可以在转子绕组中
5、接入外加电阻,以改善电动机的启动性能或作调节转速用。有的绕线型电机还装有一种短路提刷装置,当电动机起动完毕后,移动手柄,电刷即被提起,同时三个集电环彼此短接,以减少电刷与集电环的磨损和不必要的摩擦损耗,从而提高了运行的可靠性。感应电动机的气隙较小,中小型电机一般为0.2~2mm。从性能上看,气隙越小,产生同样大小的主磁通时所需要的激磁电流越小;由于激磁电流基本上是无功电流,所以减少激磁电流能够提高电机的功率因数。但是气隙过小,会使装配困难,运行亦不可靠,因此气隙的最小值通常由制造以及运行可靠性等因素来决定。二、感应电机的
6、运行状态感应电机是利用电磁感应原理,通过定子的三相电流产生旋转磁场,并与转子绕组中的感应电流相互作用产生电磁转矩,以进行能量转换。转差率:在正常情况下,感应电机的转子转速总是略低于或略高于旋转磁场的转速(同步转速),因此感应电机又称为“异步电机”,旋转磁场的转速与转子转速之差称为转差,转差与同步转速的比值称为转差率,用表示,即:(5-1)转差率是表征感应电机运行状态的一个基本变量。当感应电机的负载发生变化时,转子的转差率随之变化,使转子导体的电动势、电流和电磁转矩发生相应的变化,以适应负载的要求。因此,感应电机的转速随负
7、载的变动而变化。三种运行状态:按照转差率的正负和大小,感应电机可分为电动机、发电机和电磁制动三种运行状态,如图5-5所示:当转子转速低于旋转磁场的转速时(),转差率。设定子三相电流所产生的气隙旋转磁场为逆时针方向,按右手定则,即可确定转子导体“切割”气隙磁场后感应电动势的方向,如图5.5a所示。由于转子绕组是短路的,转子导体中便有电流流过。转子感应电流与气隙磁场相互作用,将产生电磁力和电磁转矩;按左手定则,电磁转矩的方向与转子转向相同,即电磁转矩为驱动性质的转矩(图5.5a)。此时电机从电网输入功率,通过电磁感应,由转子
8、输出机械功率,电机处于电动机状态。左手定则:已知电流方向和磁感线方向,判断通电导体在磁场中受力方向,如电动机。伸开左手,让磁感线穿入手心(手心对准N极,手背对准S极),四指指向电流方向,那么大拇指的方向就是导体受力方向。右手定则:确定导体切割磁感线运动时在导体中产生的感应电流方向的定则。伸开右手,使大拇指跟其余四个手
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