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1、.中图分类号:论文编号:学科分类号:博士学位论文复杂系统的故障诊断及容错控制研究研究生姓名袁侃学科、专业控制理论与控制工程研究方向故障诊断与容错控制指导教师胡寿松教授南京航空航天大学研究生院自动化学院二?年九月●、●●,一?物.●囊‘承诺书本人声明所呈交的博士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采
2、用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本承诺书韵作者签名:日期:●●一,南京航空航天大学博士学位论文摘要本文主要研究了基于多智能体系统方法对复杂系统进行故障诊断和容错控制的问题。首先,提出了采用多智能体系统对复杂系统进行分析、建模和故障诊断的方法;在具体的决策树故障诊断方法研究中,又提出了一种改进的二元决策图方法用于数字系统的多故障诊断;在多智能体系统的交互方式研究中,提出了基于本体的多智能体知识共享和协作方法用于建立飞机舵面故障诊断的知识库;最后结合神经网络和模糊建模的方法提出了基于多智能体系统的多故障容错方法,
3、并用.飞机的舵面组合故障诊断与容错控制的仿真实例对以上各方法进行了验证。结果表明,本文提出的方法不但可以保证故障诊断系统的可靠性,还可以提高系统的容错性与实时性。全文主要内容如下:在基于多智能体系统的复杂系统建模与故障诊断方法研究中,采用了方法对复杂系统进行建模,根据功能分析构建了故障诊断智能体的角色模型和交互模型,同时对该智能体的行复杂系统的故障诊断及容错控制研究并可通过复制非关键智能体的任务使系统从多故障中恢复运行,列出了相关流程,并在平台上实现了该方法在.飞机舵面组合故障诊断与自修复中的应用。该方法可用于复杂系统的多故障诊断与容错,为智能体的交
4、互提供了清晰的消息传递机制,并有效减少了系统中复制南京航空航天大学博士学位论文,.,.,.●、、?.?..:?..,..,,.诵也。.,’.,缸,..,.复杂系统的故障诊断及容错控制研究....?.,.?.....,,,,.,.:,?,,?,,,,,南京航空航天大学博士学位论文目录第一章绪论.复杂系统故障诊断技术的研究意义.复杂系统故障诊断技术的研究范畴..复杂系统的概念??...故障诊断的定义与分类...故障诊断的任务??...故障诊断技术的发展史...复杂系统常用故障诊断方法介绍...复杂系统故障诊断领域目前存在的问题和发展趋势..自修复飞行控制
5、技术介绍??...自修复控制技术发展史...自修复控制技术的简要介绍与分类.本文的研究思路?...本文的内容安排?..第二章多智能体技术的研究现状与发展趋势?..智能体技术介绍?....智能体的概念??....智能体的分类??....智能体的结构??....智能体与对象的比较...多智能体系统介绍?..多智能体系统的概念与特点?....多智能体系统的应用与前景?....多智能体系统与专家系统的比较..多智能体系统分析方法??....基于多智能体系统的复杂系统建模??....多智能体之间的协同...多智能体的通信方式...黑板结构?..消息/对话方式?
6、?...合同网协作方式..智能体通信语言.多智能体开发平台?..............................................................::..:..........................................................复杂系统的故障诊断及容错控制研究..................?..?.......?...................................??.......各种开发平台的比较...本章小结..第三章基于多智能体系统的复杂系
7、统建模与故障诊断?...多智能体技术与故障诊断..多智能体技术在复杂系统故障诊断中的应用..基于多智能体系统的故障诊断技术在航空方面的应用...基于多智能体系统的故障诊断技术在航天方面的应用..基于多智能体系统的复杂系统建模??...建模基本思想??....本文的建模方法.?...故障诊断智能体的角色建模和交互建模?...故障检测智能体..故障预测智能体..故障识别智能体..管理智能体...数据融合智能体..决策智能体...人机交互智能体.智能体协作交互算法描述.故障诊断智能体行为的详细设计.基于多智能体方法进行故障诊断的功能和特点分析?.本章小结.
8、.第四章基于改进二元决策图方法的复杂系统多故障诊断?.引言.故障树分析法介绍?.故障树分析法的基本概念.故障
