冲压加工中的送料装置的研究

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1、冲压加工中的送料装置的研究【摘要】冲压成形是一门古老而又年轻的制造技术，在国民经济的每个角落都渗透着冲压技术理念。很多经济发达国家，其汽车制造业、农业机械、建筑机械、精密机械、仪器仪表、日用五金、航空航天、军事兵器等等多个门类单位，冲压都发挥着十分重要的作用。我国工业发展程度的不断深入，冲压制作的类型与工艺方式的变革，都要求冲压送料朝着自动化的方向发展。传统的冲压手工送料已经不符合时代发展的要求，因此冲压生产自动化越来越突出，极大程度的提升了生产效率与生产质量的要求。文中简单阐述了冲压生产自动送料

2、的一般发展形势，并介绍了几种不同的冲压送料装置。【关键词】冲压加工；送料；自动化0.引言实现冲压加工送料的自动化建设，不但能够有效提升产品的质量，降低制造成本和提升设备的有效利用率，而且对安全生产目标的实现促进性意义明显。可以断论，只有实现了自动化才可能将冲压设备的全部功能实现，所以推广使用各种冲压送料的自动化装备，是与时代发展的要求相适应的。1.冲压生产自动送料的一般发展情况1.1普通压力机的送料模式普通压力机上的送料机构依照送料动力差异能够分成机械、液压、气动三种主要类型，冲压加工中使用较多的

3、是机械和气动两种类型。气动送料机构的主要特点是轻便灵巧，同时具有较强的通用性特点。不管是其送料长度还是材料的厚度都是可以调节的，同时此机构有较快速的反应能力。可是因为气动送料机构选择的是压差式气动工作原理，因此其在工作的过程中，噪声较大，严重影响着冲压环境的和谐性，其一般使用在冲压前期的送料或者小批量多种类的生产[1]。尽管机械送料的调整难度大，并且组成机构大，可是其送料准确，并且机构没有多大的冲击与振动性作用，噪声较小且稳定性高，还是当下生产过程中使用概率较高的一项自动送料方式。如今的冲压生产线

4、上，应用较为广泛的是开式单点压力机加装辊轮送料机，因为这种生产线能够执行单工序或者多工序的连续冲压操作，稳定性与操作性都更为突出。另外一种方式则是开式双点压力机加装多工位送料设备，联合使用开卷设备和校平设备等一同构成了多工位的连续冲压生产线，此项冲压技术使用过程中占地面积更小，各个不同工序使用过程不需要搬来搬去，因此在实际生产应用过程中其使用次数逐渐增多[2]。1.2机械手加穿梭小车式自动化输送设备当下，我国汽车工业的生产线上，轿车外覆盖与大型内衬件的死动画冲压生产，因为投入的大型工位压力机较少，

5、因此自动化生产主要依赖于常规机械手加穿梭手或者是机器人传送系统组成的串联式冲压线，其主要组成是CNC上料、取料机械手与穿梭小车，详见下图（图1）。图1机械手加穿梭式小车自动化冲压生产线此系统组成工件是简单的拾取与摆放机械手的操作方式，从前面一台的压力机传输到后面一台的压力机上，而穿梭小车的主要作用则是依托穿梭运动而减少取料与上料过程中所行进的路程，有效提升整个生产线的效率。可是这个冲压线因为工件换向与双动拉深的问题，使得翻转装置需要同步配备，生产过程中最大节拍为6~9min-1，并且此项设备更容易

6、坏，维修概率高[3]。2.冲压加工送料不同工序的装置2.1一次加工送料装置一次加工送料装置就是把各种带材、条料与板料有规律有节奏的用连续的方式将其送进压力机模具工作区所进行的第一次加工送料装置。送入带材与条料的装置包括辊式送料、钳式送料、夹滚式送料、夹刃式送料以及钩式送料装置等。而板料的送进，则包括有参差排样钳式送料装置。一次加工送料装置都有一个共同特点，那就是送料速度在超过一定数值之后，送料精度会明显降低。而对于使用性能较高的单向超越离合器的辊式送料装置而言，其速度不断加快的过程中，送料的节距也

7、会相应的增加。2.2二次加工送料装置使用于二次加工的送料装置类型更趋多样，组成结构也存在较大差异。图2就是一个框架上装置了弹簧夹爪的循环式直线运动多工位送料装置。其虽然只能够传递一些形状并不复杂的工作器件，可是因为其属于早期工作的多工位送料装置，因为形状简单所以送料的动作速度也更快，所以此装置设备被广泛的使用在各种冲孔机与高速多工位压力机之上。每分钟的行程次数在200次至500次上下。但是其也有一定的缺陷，便是要求传递的工作形状要与下模高度保持在一个送料平面之上。图2往复直线运动的多工位送料装置与

8、之相反的是，图3中标示的两坐标多工位送料装置大大的提升了其实际的使用范围，两根安装的夹爪多工位送料杆T1和T2，彼此进行盒式运动，这是目前使用范围较广的一种方式[4]。但是因为复杂的运动特性，因此速度相比不往复的直线运动更低，一般是每分钟100次上下。图3双坐标多工位运料装置3.结语冲压生产自动上料与自动出件，不但是提升劳动生产效率的需要，同样是确保操作人员声明安全性的要求。依照不同的冲压工作要求，自动上料与自动出件的方式也是不一样的。依托机电一体化的技术要求实现自动上料和自动出件