过程控制工程复习摘要解析

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1、Processvariable过程变量trialanderror试差Safety安全性Regulatorycontrol调节控制Quality质量Error误差servocontrol伺服控制Profit收益ConventionalControl常规控制Actuator执行器AdvancedProcessControl先进控制Disturbancevariable扰动变量Controlledvariable控制变量Setpointvalue设定值Measurement测量值MultiInputMultiOutput多输入多输

2、出Manipulatedvariable操作变量FeedforwardControl前馈控制feedbackControlled反馈控制SwitchControl开关控制Processvariable过程变量Controlledvariable被控变量DirectDigitalControl直接数字控制Distributedcontrolsystem集散控制系统LocalAreanetwork局域网Distributedcontrolsystem分布式控制系统ProportionalIntegralDerivativePID

3、测量信号-Measurement定值控制(RegulatoryControl)连续量控制(ContinuousControl)连续时间控制(Continuous-TimeControl)离散时间控制(Discrete-TimeControl自衡过程(Self-RegulatingProcesses)非自衡过程(Non-Self-RegulatingProcesses)FB41中FB:functionblockFC105中FC:functioncallOB:OrganizationBlockDB:DataBlock偏差积分IE

4、(Integraloferror)平方偏差积分ISE(Integralofsquarederror)绝对偏差积分IAE(Integralofabsolutevalueoferror)时间与偏差绝对值乘积的积分ITAE(Integraloftimemultipliedbytheabsolutevalueoferror)你所在设计组使用的电加热丝功率是2.5KW(4.5KW),采用铜(铂)热电阻测温,它的分度号是Cu50(Pt100),AI-818仪表中分度号设置数据是20(21),CtrL设置数据是0,变送输出的信号范围是4-

5、20(0-20)mA。自动控制系统主要由哪些环节组成?各环节各起什么作用?答:1,被控对象(也称被控过程)指在控制系统中被控制的生产设备或装置。2、测量变送器用于测量被控变量,并按一定的规律将其转换为标准信号作为输出。3、执行器常用的是控制阀,它接受来自控制器的命令信号u,用于自动改变控制阀的开度。4、控制器(也称调节器)它将被控变量的测量值与设定值进行比较,得出偏差信号e(t),并按一定的规律给出控制信号u(t)PID的控制周期,P,I,D参数是如何设置的?控制周期应该按比滞后时间、对象的时间常数小1-2个数量级来考虑。对

6、于我们的控制过程来说,可以将对象全功率加热10分钟,然后计算温度每升高0.1度需要的时间作为控制周期设置的依据P,I,D参数设置按临界比例度的方法设置。见下。数字PID的组成:传感变送,采样保持A/D转换,信号处理与滤波,PID算法,输出处理,D/A转换。Shannon(香农)定理:采样频率必须大于等于信号最高频率的两倍。数字滤波:程序判断滤波,中值滤波,递推平均滤波,加权递推平均滤波,一阶滞后滤波。位置式和增量式的比较:(1)位置式需由外部引入初始阀位值,增量式不需要位置式需防积分饱和,增量式不会产生积分饱和。(2)只有存

7、在偏差时,增量式才会有输出。(3)增量式容易实现从手动到自动的切换。过程控制系统的目标:在扰动存在的情况下,通过调节操纵变量使被控变量保持在其设定值控制目标:安全性。环保。设备保护。稳定性。产品质量。利润。直接数字控制系统(DDC):试述直接数字控制系统的系统结构与特点。答:直接数字控制系统(DirectDigitalControl,DDC)它使用一台计算机代替工程控制中的模拟控制器,并不改变原有的生产过程,计算机首先通过AI和DI接口采集数据,把检测仪表送来的反应各种工艺参数和过程状态的标准模拟信号、开关信号转换为数字信号

8、及时送往计算机主机;主机按照一定的控制规律进行计算,发出数字化的控制信息;最后通过AO和DO接口把主机输出的数字信号转换为适应各种执行器的控制信号直接控制生产过程。特点:计算灵活,不仅能实现典型的PID控制规律,还可以分时处理多个控制回路,能方便的对传统的PID算法进行改进或实现其他的复杂

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