ros安装及配置教程

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1、ROS安装方法及设置教程ROS的配置要求CPU和主板–核心频率在100MHz或更高的单核心X86处理器，以及与兼容的主板。RAM–最小32MiB,最大1GB;推荐64MB或更高。ROM–标准ATA/IDE接口（SCSI和USB控制器不支持；RAID控制器驱动不支持；SATA不完全支持）最小需要64Mb空间；Flash和一些微型驱动器使用ATA接口能连接使用。需要双网卡.至于要怎么样的网卡.看自己需求而配置.1.首先下载个ROS的系统.这里以ROS3.3版本为例.2.这里使用的是ROS的镜像安装方法.不用刻碟.在装有XP系统的机子上挂

2、个盘.该盘就是拿来安装ROS的盘.先挂在XP上面.(注意.ROS的硬盘要用IED接口的).把physdiskwrite硬盘写入工具和3.30disk64M.img(此文件为ROS的镜像)复制在同一文件夹内.这里以D盘为例.如图1:3.然后点击运行.输入CMD命令.进入DOS界面.输入d:切换到D盘下面.然后输入命令physdiskwrite.exe-u3.30disk64M.img.按回车.如下图:1.其中0..0表示硬盘.这里只有1个盘所以只显示0..0.如果有2块盘会显示0..1.这时要看清楚那块是XP盘.那块ROS的盘.这里以

3、0盘为例.输入0.接着会问你是否确定.输入y.然后会把镜像写入硬盘.写入完了手动重启即可.如下图.2.开机之后.会重启几次.当提示输入用户名和密码的时候输入admin.密码为空.直接回车进去.第一次进入程序会自动进行破解.破解完会自动重启(这里下载的这个镜像会自动破解的.如果是另外下载的.请参考他给予的破解方法进行破解).当第二次进入的时候就可以使用了.输入用户名和密码进入就可以使用ROS了.安装到这就结束了.接下来进行配置.(注:该方法为在XP系统下挂盘安装,如没有.可以在PE环境下安装.方法一样.不过把physdiskwrite

4、和3.30disk64M.img这2个工具放到C盘进行安装.)3.配置网卡方法.进入ROS后.输入/int(简写即可)-pri进行查看网卡信息.如下图:Lan网卡是内网.wan网卡是外网.这些名字是自己改的.初始的名字是ether1和ether2.Lan和wan前面的R表示网卡以激活.为X的话表示未激活.1.输入命令;/ipadd进行配置网卡.然后输入addadderss=这里是内网的IP.这里设置为192.168.0.1/24.24表示子网掩码.然后是要修改的网卡名字.完整的命令是如下图:这里就配置好网卡了.然后在浏览器输入192

5、.168.0.1,这里是路由的IP.点击右边的winbox把winbox下载下来.然后在winbox输入IP.用户名是admin.密码为空.如图.点击链接.进入路由的控制界面.如图:1.进行配置路由.点击如下图:点击IP-Address设置第二块网卡的IP　也就是外网IP比如我的是假如外网ＩＰ是：192.168.1.211假如外网掩码是：255.255.255.0就这样设Address:192.168.1.211Network:192.168.1.0Broadcast:192.168.1.255Interface:这里选择外网的网卡

6、.我的是wan如下图:1.增加静态路由再次点去Ip-Route设置路由表．很简单点击＋号Destination这个如果用0.0.0.0/0就表示路由所有ip段其他不懂就不要设了．Gateway:这里就是设网关的输入你的外网网关比如我的外网网关为192.168.1.1.如下图:10.设置DNS.在IP-DNS这里设置.进入后点击settings设置DNS如下图:完了点击OK11.设置NAT共享上网点击IP-Firewall设置共享上网选Nat点＋选第一项GeneralChain:srcnat选第四项Action设置Action:mas

7、querade这样设置就可以共享上网了.到这就能上网了.接下来就是设置DHCP这些了.12.进入WINBOX后选IPPOOL在这里添加地址池，NAME设置为DHCP，ADDRESSES设置192.168.0.*-192.168.0.*这里设置你要分给下面机器的IP段.后进入IP-DHCPSERVER设置网关和DNSNAME=DHCP，INTERFACE=LAN，lease-time=3d，ADDRESSPOOL=DHCP，其他默认~如图:在设置ip->dhcp-server->network，address=192.168.0.0/

8、24，gateway=192.168.0.1，netmask=24dns-server=192.168.0.1?根据ISP给你的DNS来设置如下图:到这DHCP就设置完成了.接下来设置绑定MAC地址.未绑定的机子不给上网.13.应用