山东建筑大学——地理101——gps考试重点(升级版)

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1、***三条主线***【题型】填空、名词解释、简答一、如何实现定位1、GPS定位基本原理①利用瞬间GPS卫星的空间位置以及接收机观测获取站星之间的距离②基于空间后方交会原理来实现定位③GPS卫星发射测距信号和导航电文④导航电文包含卫星轨道参数及相关时间参考信息,可以计算得到卫星的瞬间位置⑤通过测距码可以测量站星之间的距离⑥由于存在接收机钟差,无法采用有效手段加以改正与消除,因此通常需采用4颗及以上卫星,通过空间距离后方交会方法解算地面点位置。2、系统组成【第一章1】3、信号结构组成【第一章3】4、

2、前提条件如何实现5、坐标系统、时间系统【第二章】二、如何提高精度误差源(性质、空间分布)【第四章2】三、如何使用及应用1、定位方式:绝对(单点)定位、相对(差分)定位2、使用:精度高,可靠性、可用性高,实时性→RTK、网络RTK、CORS3、GPS高程(为大地高)【第八章】第一章1、GPS的构成:GPS卫星星座、地面监控部分、用户接受处理部分2、GPS的特点:定位精度高、观测时间短、测站间无需通视、可提供三维坐标、操作简单、全天候作业、功能多,应用广【P14】3、GPS卫星的信号:载波(L1载波

3、、L2载波)【可测距】、测距码(P码、C/A码)【PRN,伪随机噪声吗】、导航电文【计算卫星瞬间位置】L1载波:频率=1575.42MHz波长=19.03cmL2载波:频率=1227.60MHz波长=24.42cmC/A码的码元宽度293m,测距误差2.9mP码的码元宽度29.3m,测距误差0.29m用双频是为消除大气中电离层影响÷204600÷10×154154载波C/A码P码D码L1=1575.42MHz1.023MHz10.23MHz50bit/sX120L2=1227.60MHz10.2

4、3MHz50bit/s4、GPS卫星导航电文:卫星星历、时钟改正参数、电离层延迟改正参数、遥测码、由C/A码确定P码信号时的交接码等参数第二章1、天球坐标系统:原点位于地球质心M,z轴指向天球北极,x轴指向春分点,y轴垂直于xMz平面。2、地球坐标系统:原点位于参考椭球中心,z轴指向参考椭球北极,x轴指向首子午面与赤道的交点,y轴位于赤道面上,且按右手坐标系统与x轴成90°夹角。原点坐标轴指向尺度北京54(参心)西安80(参心)国家2000(地心)包括海洋和大气在内整个地球的质心Z轴与国际地球自

5、转服务参考极方向一致;X轴为IERS参考子午面与垂直于Z轴的赤道面的交线;Y轴与X轴、Z轴垂直初始定向由1984.0时BIH定向给定米3、WGS84大地坐标系统:原点位于地球质心,Z轴指向国际时间局(BIH)1984年0时定义的BIH1984.0协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点,Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。4、坐标系统三要素:原点位置、坐标轴指向、尺度5、时间系统两要素:原点(历元)、尺度(时间单位)6、GPS时间系统:采用原子时ATI秒长作为

6、时间基准,时间起算原点定义在1980年1月6日UTC【协调世界时】0时。第三章1、WHY研究卫星轨道运动①起算基准(必要的)②提高卫星坐标精度(必须的)③时间函数作卫星预报,便于工作计划制定(必有帮助)***用轨道参数研究***2、卫星轨道运动6个参数确定开普勒椭圆的形状和大小①轨道椭圆的长半轴a唯一的确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向②轨道椭圆的偏心率e③轨道倾角i:卫星轨道平面和地球赤道面之间的夹角④升交点赤经Ω:即地球赤道面上,升交点与春分点之间的地心夹角⑤近地点角距ω:即在轨道平面

7、上,升交点与近地点之间的地心夹角。表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向⑥真近地点角V:即轨道平面上卫星与近地点之间的地心角距。该参数为时间函数,确定卫星在轨道上的瞬时位置3、坐标转换【Z’=0】①轨道平面直角坐标系(a,e,v)(,,)a.绕轴旋转近地点与升交点重合①→②原点重合,坐标轴不重合b.绕轴旋转轨道平面与赤道平面重合c.绕轴旋转Ω②天球坐标系统(Ω,,)②→③原点、Z轴重合,绕Z轴旋转③地球坐标系统GAST→格林尼治恒星时4、卫星坐标计算【②③】第四章1、GPS基本观测量:测码伪距观测量

8、、载波相位观测量、积分多普勒观测量载波相位观测值:①理论值(等号左右同时乘λ,得到站星之间距离)=+INT(t)+N0(t0)→理论上有,实际未知【→任意时刻精确小数部分】②观测值【INT(t)→整周计数】=+INT(t)→受周跳影响【N0(t0)→整周模糊度】2、GPS误差源①与卫星有关的误差:卫星钟差、卫星轨道误差、卫星天线相位偏差②与信号传播有关的误差:电离层延迟、对流层延迟、多路径③与接收设备有关的误差:接收机钟差、接收机天线相位中心偏差、周跳、整周模糊度④其他误差:地球自转改正、潮

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