机械设计制造专业毕业论文.doc

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1、机械设计制造专业毕业论文目录摘要…………………………………………………………………………………ⅠAbstract……………………………………………………………………………Ⅱ第1章绪论………………………………………………………………………………11.1课题的提出………………………………………………………………11.2地下铲运机的综述和其发展状况………………………………………21.2.1地下铲运机的综述………………………………………………21.2.2国内外地下铲运机的发展和研究状况…………………………21.3虚拟样机技术…………………………………………………………

2、…51.3.1虚拟样机技术产生背景…………………………………………51.3.2虚拟样机技术的相关概念………………………………………61.3.3虚拟样机的特点…………………………………………………61.3.4虚拟样机与虚拟现实的区别……………………………………71.3.5虚拟样机技术在工程机械领域中的应用………………………81.4国内外研究的现状和存在的问题………………………………………91.5课题研究的主要内容……………………………………………………11第2章地下铲运机工作装置的分类、组成及运动原理…………………………122.1工作装置转斗连杆机构的类型………

3、…………………………………122.2工作装置的基本组成及工作原理………………………………………152.3工作装置的工作过程……………………………………………………162.4工作装置的基本要求……………………………………………………162.5本章小结…………………………………………………………………17第3章基于ADAMS工作装置动力学仿真………………………………………18IV3.1ADAMS软件的功能分析…………………………………………………183.1.1ADAMS简介………………………………………………………183.1.2ADAMS特点及应用……………………

4、…………………………183.1.3ADAMS主要功能概述……………………………………………203.2ADAMS环境中工作装置模型的建立……………………………………213.2.1建模的步骤……………………………………………………213.2.2工作装置虚拟样机的建立……………………………………233.2.3样机模型的创建………………………………………………233.3本章小结………………………………………………………………37第4章装载机工作装置的虚拟样机分析………………………………………394.1多刚体系统动力学…………………………………………………394.2仿真

5、…………………………………………………………………404.2.1仿真前的处理…………………………………………………404.2.2仿真工具………………………………………………………434.2.3交互式仿真分析和试验………………………………………454.3仿真结果处理……………………………………………………464.3.1后结果处理程序………………………………………………464.3.2地下铲运机虚拟样机设计要求分析…………………………494.3.3机构速度特性分析……………………………………………524.3.4机构受力特性分析……………………………………………544

6、.4本章小结………………………………………………………………57结论………………………………………………………………………………59致谢………………………………………………………………………………61参考文献……………………………………………………………………………62附录1………………………………………………………………………………63附录2………………………………………………………………………………69IV哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）第1章绪论1.1课题的提出在当今日趋激烈的全球化的市场竞争中，地下铲运机生产企业要想求得生存与发展也必须满足市场所提出

7、的T、Q、C、S要求，即以短的开发周期(Time)，高品质的产品(Quality)，较低的成本(Cost)和优良的服务(Service)来赢得用户。针对变幻不定的市场需求，企业必须具有对市场变化作出快速反应的能力，作为产品开发重中之重的设计阶段也必须具备高时效性的特点。地下铲运机在产品生命周期内存在着投入期、成长期、成熟期和衰退期等几个阶段。在投入期，地下铲运机设计还没有完全定型，生产工艺也不够成熟，因此质量和性能不太稳定，生产的批量较小，一般是单件或小批生产；在成长期中，地下铲运机转入批量生产和扩大销售的阶段，这时设计、工艺成熟，市场需求日趋旺盛；在成熟期，

8、其寿命周期的黄金时代，给企业带来巨额利