同轴式二级圆柱齿轮减速器3

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1、机械设计课程设计说明书姓名：徐聪学院：机电工程学院指导老师：王艾伦班级：10级高级工程人才试验班学号：0814100120日期：2013年03月07日第37页共37页目录1.题目及总体分析…………………………………………………22.各主要部件选择…………………………………………………23.选择电动机………………………………………………………34.分配传动比………………………………………………………35.传动系统的运动和动力参数计算………………………………46.设计低速级齿轮…………………………………………………57.设计高速级齿轮……………………………

2、……………………108.减速器轴及轴承装置、键的设计………………………………14１轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计………………………15２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计………………………21３轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计………………………279.润滑与密封………………………………………………………3210.箱体结构尺寸……………………………………………………3211.设计总结…………………………………………………………3312.参考文献…………………………………………………………33第37页共37页一.题目及总体分析基本初始数据执行机构Ⅲ级

3、机构1齿轮传动装置二级展开式刨削平均速度Vm（mm/s）630刨刀越程量△S（mm）21行程速度变化系数K1.48刨头重量（N）650刨刀冲程H（mm）420杆件比重340切削阻力Fr（N）5500机械运转速度许用不均匀系数[δ]0.05空行程摩擦阻力（N）275A、牛头刨床计算功率Wr=FrX0.9H+NX1.1H=2206JPw=WrXkVm/H(1+k)=1974.7WB、电机转速范围确定：曲柄转速：由以下公式：Vm=Hω/(π+θ)Θ=180x(K-1)/(K+1)ω=πn/30可得:N=60Vm/【H(1+1/K)】=53.7传动比范围i大=

4、4x40=160i小=2x8=16第37页共37页所以电动机转速范围是：860—8600二.各主要部件选择目的过程分析结论动力源电力为主，选择电动机电动机齿轮斜齿传动平稳高速级、低速级做成直齿轴承此减速器轴承所受轴向力不大球轴承基本布局减速器类型选择：选用同轴式两级圆柱齿轮减速器。整体布置如下：图示：１为电动机，２皮带轮，３为减速器，４为高速级齿轮传动，５为低速级齿轮传动。第37页共37页辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩,定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等.。三、选择电动机过程分析结论根据一般机床选用的电动机选择选

5、用Y系列（IP44）封闭式三相异步电动机圆柱齿轮传动(7级精度)效率(两对)为η1＝0.972球轴承传动效率(四对)为η2＝0.994弹性联轴器传动效率(两个)取η3＝0.9932输送机滚筒效率为η4＝0.96电动机输出有效功率为要求电动机输出功率为查得型号Y100L-4封闭式三相异步电动机参数如下额定功率kW=3.5满载转速r/min=1420满载时效率%=86满载时输出功率为略小于在允许范围内选用型号Y100L-4封闭式三相异步电动机第37页共37页四.分配传动比过程分析结论传动系统的总传动比其中i是传动系统的总传动比，多级串联传动系统的总传

6、动等于各级传动比的连乘积；nm是电动机的满载转速，r/min；nw为工作机输入轴的转速，r/min。计算如下(两级圆柱齿轮)皮带轮传动比范围2—4，我们取皮带轮传动比，所以齿轮传动比五.传动系统的运动和动力参数计算过程分析结论设：从电动机到输送机滚筒轴分别为0轴、1轴、2轴、3轴、4轴；对应于各轴的转速分别为、、、、；对应于0轴的输出功率和其余各轴的输入功率分别为、、、、；对应于0轴的输出转矩和其余名轴的输入转矩分别为、、、、；相邻两轴间的传动比分别为、、、；相邻两轴间的传动效率分别为、、、。轴号电动机V带轮两级圆柱减速器O轴12轴3轴4轴转速n(r/

7、min)n0=1420n=710n1=710n2=197.2n3=53.84第37页共37页功率P(kw)P0=3kwP=2.91P1=2.90P2=2.85P3=2.79转矩T(N·m)T0=20.17T=39T1=39T2=138T3=496.9两轴联接联轴器V带齿轮齿轮传动比ii01=1i=2i12=3.6i23=3.6传动效率ηη01=0.993η=0.97η12=0.98η23=0.98三V带传动的设计计算过程分析结论一、确定计算功率查表可得工作情况系数故二、选择V带的带型根据，由图可得选用A型带。三、确定带轮的基准直径并验算带速1、初选小带

8、轮的基准直径。查表8-6和8-8可得选取小带轮的基准直径2、验算带速按计算式验算带的速度因为，