卫星导航系统原理与应用论文

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1、卫星导航系统原理与应用论文论文题目：卫星导航技术原理、发展与应用时间：2013.11目录前言31.卫星导航技术的原理31.1.卫星导航技术的工作原理31.2.卫星导航技术的系统组成42.卫星导航技术的发展42.1.美国全球定位系统(GPS)52.1.1.GPS技术的布局52.1.2.GPS技术的特性52.1.3.GPS技术的特点：52.2.俄罗斯“格洛纳斯”系统(GLONASS)72.2.1.GLONESS系统的布局82.2.2.GLONESS技术的特性82.2.3.GLONASS系统的特点：92.3.欧洲“伽利略”系统(GAL

2、ILEO)92.3.1.GALILEO系统的布局102.3.2.GALILEO系统的特性102.3.3.GALILEO系统的特点：112.4.中国“北斗”系统(COMPASS)122.4.1.北斗系统的布局122.4.2.北斗系统的特性132.4.3.北斗系统的特点132.5.四大卫星导航系统的比较143.卫星导航系统的应用153.1个人位置服务153.2.气象应用153.3.道路交通管理153.4.铁路智能交通153.5.海运和水运153.6.航空运输163.7.应急救援164.小结16前言卫星导航技术是涉及自动控制、计算机、

3、微电子学、光学、力学以及数学等多学科的高技术，是实现飞行器特别是航天器飞行任务的关键技术，也是武器精确制导的核心技术，这对于提高航空器、航天器以及武器装备的机动性、反应速度和远程精确打击能力具有重要意义，在海、陆、空、天等现代高技术武器及武器平台中得到广泛的应用。同时随着技术发展，卫星导航技术在民用市场也显示出了巨大的应用价值，成为人们日常生活中重要的辅助工具。目前全球拥有四大卫星导航系统，美国率先完成的GPS全球定位系统，俄罗斯的GLONESS系统，中国的北斗定位系统以及欧洲的GALILEO系统。关键字：卫星导航定位，GPS，

4、GLONESS，GALILEO，北斗1.卫星导航技术的原理1.1.卫星导航技术的工作原理卫星导航分为多普勒测速、时间测距等方法。多普勒测速定位是用户测量实际接收到的信号频率与卫星发射的频率之间的多普勒频移，并根据卫星的轨道参数，算出用户的位置。时间测距导航定位是用户测量系统中4颗（或3颗）卫星发来信号的传播时间，然后完成一组包括4个（或3个）方程式的数学模型运算，1杨老师：您好，我是电子信息工程专业1002班刘国华，之前我选修过您的课程《XLINXFPGA及应用》，同时在硬件课程设计中我使用的是XLINXbasys2实验板做的简

5、易电子琴。我对FPGA比较感兴趣，这方面有一定的基础，希望能在毕业课程设计中也选这方向的课题。我在很多课程中也都是杨老师带的，所以感觉更亲切，其次也是因为老师严谨的教学态度，所以我想选择您的这个课题。希望老师批准。Pmod系列功能子板实现杨老师：您好，我是电子信息工程专业1002班李小伟，我对FPGA比较感兴趣，这方面有一定的基础，之前我选修过您的课程《XLINXFPGA及应用》，同时在硬件课程设计用FPGA做过mp3播放器。希望能在毕业课程设计中也选这方向的课题，希望老师批准。Pmod系列功能子板实现.2.卫星导航技术的系统组

6、成卫星导航系统由导航卫星、地面台站和用户定位设备三个部分组成。导航卫星是卫星导航系统的空间部分，由多颗导航卫星构成空间导航网。地面台站通常包括跟踪站、遥测站、计算中心、注入站及时间统一系统等部分，用于跟踪、测量、计算及预报卫星轨道并对星上设备的工作进行控制管理。用户定位设备通常由接收机、定时器、数据预处理机、计算机和显示器等组成。它接收卫星发来的微弱信号，从中解调并译出卫星轨道参数和定时信息等，同时测出导航参数，再由计算机算出用户的位置坐标和速度矢量分量。用户定位设备分为单人（如手持GPS接收机）、车载、舰载、机载、弹载和星载等

7、多种类型。1.卫星导航技术的发展自从五七年苏联第一颗人造卫星上天，六十年代的人造卫星导航定位技术，七十年代美国军方开始发展gps卫星导航定位系统，直至1995年4月27日美国国防部宣部“gps系统已具备全部运作能力”。gps计划的实现历时23年，耗资200多亿美元，前后共发射35颗卫星，目前仍在轨道上正常工作的有二25颗卫星，其中1颗为实验卫星，24颗为工作卫星。它具有海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力，是美国第二代卫星导航系统，其特点是全天候、高精度、应用广，是迄今最好的导航定位系统。它广泛的军用和民用应用价值，引起了各国

8、科学家的关注和研究，前苏联和西欧各国的科学家在积极开发利用gps信号资源的同时，还致力于研究开发各自的卫星导航定位系统，如前苏联建成的glonass卫星导航系统，我国也在致力于发展自已的卫星导航定位系统，欧洲的GLONESS系统，全球开始形成四足鼎立的形式，极大