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1、基于51单单片机的自动循迹小车毕业论文目录摘要1ABSTRACT21绪论31.1研究背景31.2自动循迹小车的国内外研究现状31.3本课题设计的主要工作及结构安排42自动循迹小车系统方案设计52.1自动循迹小车基本原理52.2总体方案设计52.2.1系统总体方案的设计52.2.2方案选择与论证53系统硬件设计83.1自动循迹小车硬件设计83.2单片机控制器模块设计83.3稳压电路模块103.4电动机驱动模块123.5循迹电路设计134系统软件设计154.1系统软件流程图154.2程序设计164.2.1计时程序设计164
2、.2.2主程序设计165系统扩展185.1避障功能扩展185.2遥控功能扩展196系统调试21结束语23参考文献24附录A总电路图25附录B仿真电路图26附录C小车实物图27附录D循迹避障遥控源程序28摘要本设计是基于单片机控制的简易自动循迹小车，小车能够沿着宽约3CM的黑色轨迹行驶，能够非常流畅的转大于90°小于180°的弯道。本设计包括电源模块、微处理器控制模块、循迹模块和电机驱动模块。其中控制器模块以STC89C52单片机为控制核心，STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K系统可编程Fl
3、ash存储器，以有机玻璃作为小车的车架，循迹模块是用RPR220光电传感器来检测小车的运动轨迹，电机驱动模块使用的是L298电机驱动芯片驱动2个直流减速电机。利用放置在小车前方的4个RPR220光电对管将检测到的信号送到STC89C52单片机，单片机对检测到的信号进行分析判断，利用单片机生成的PWM波来及时控制2个电动机各自的运行状态，从而使小车沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。本小车采用的技术主要有传感器的有效应用和STC89C52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展，如小车避障和遥控等，值得进一步学习和研
4、究。本设计不仅给出了硬件设计流程，而且还给出了完整的硬件电路图和控制程序。关键词：单片机；光电传感器；直流电机35ABSTRACTThedesignisbasedonthesinglechipmicrocomputercontrolautomatictrackingcar,thecartoawidthofabout3CMalongblacktrackrunning,canbeverysmoothtogreaterthan90degreesandlessthan180degreecorners.Thedesignincl
5、udespowermodule,themicroprocessorcontrolmodule,thetrackingmoduleandmotordrivemodule.ThecontrollermodulewithSTC89C52MCUasthecontrolcore,STC89C52isalowpower,highperformanceCMOS8microcontroller,with8KinsystemprogrammableFlashmemory,organicglassasatrolleyframe,track
6、ingmoduleistheRPR220photoelectricsensortodetectthemovementofthetrolleytrack,amotordrivingmoduleusingL298motordrivethechiptodrive2DCgearmotor.Usingplacedinthecarinfrontofthe4RPR220photoelectrictubewilldetectsignaltotheSTC89C52MCU,MCUdetectsthesignalanalysis,using
7、singlechipcomputergeneratedPWMwavetocontrol2motorsoftherespectiveoperatingstate,sothatthecaralongtheblackpathautomaticdriving,realizeautomatictrackingpurposes.ThecarusingthetechnologyaretheeffectiveapplicationofthesensorandtheSTC89C52chiptouse.Therearemanyfuncti
8、oncancontinuetoexpand,suchascarobstacleavoidanceandremotecontrol,worthyofstudyandResearchononestep.Thisdesignnotonlygivesthehardwaredesignprocess,butalsogivesacomplet
