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时间:2018-08-03
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1、FX2N系列PLC机床电气控制案例文章来源:中国刀具信息网 一、C650车床控制元件配置图1C650车床电气控制主电路 图1是C650车床的主电路,配置三台电动机M1、M2、M3。主电动机M1由停止按钮SB、点动按钮SB1、正转按钮SB2、反转按钮SB3、热继电器常开触头FR1、速度继电器正转触头KS1、速度继电器反转触头KS2、正转接触器主触头KM1、反转接触器主触头KM2、制动接触器主触头KM3等控制。 冷却泵电动机M2由停止按钮SB4、起动按钮SB5、热继电器常开触头FR1、接触器主触头KM4等控制;快移电动机
2、M3由限位开关SQ、接触器主触头KM5控制;电流表A由中间继电器触头KA控制。电气控制元件PLC控制的I/O配置见下表,C650车床PLC控制I/O接线见图2。表 C650车床PLC控制元件配置表电气控制元件符号功能PLC编程元件电气控制元件符号功能PLC编程元件SBM1停止按钮X0KS1速度继电器正转触头X11SB1M1点动按钮X1KS2速度继电器反转触头X12SB2M1正转按钮X2KM1M1正转接触器主触头Y0SB3M1反转按钮X3KM2M1反转接触器主触头Y1SB4M2停止按钮X4KM3M1制动接触器主触头Y2SB5
3、M2起动按钮X5KM4M2接触器主触头Y3SQM3限位开关X6KM5M3接触器主触头Y4FR1M1热继电器常开触头X7KA电流表中间继电器触头Y5FR2M2热继电器常开触头X10 图2C650车床PLC控制I/O接线图 图3是C650车床PLC控制梯形图,编程时使用了MC主控指令和MCR主控复位指令。车床上电后,由于停止按钮SB、热继电器FR未动作,所以第4支路的X0、X7闭合,M110通电,导致第5支路M110闭合,程序执行MC主控指令至MCR主控复位指令之间的主控程序。图3C650车床PLC控制梯形图二、主电动机
4、正反转控制1.正转控制 按下主电机正转按钮SB2,第6支路X2闭合,由于X3、M102均未动作,所以M101通电并通过第7支路的M101自锁。引起以下3个结果: ①第8支路M101闭合,T1开始0.5S计时; ②第12支路M101辅助常闭触头断开,使反转起动辅助继电器M102断电,实现正转与反转的互锁。 ③第17支路的M101闭合,Y2通电,主电路中KM3吸合,使串电阻R短接。 当第8支路T1延时0.5S到达后,导致第9支路T1闭合,因第9支路的Y1处于闭合状态,所以Y0通电;敬第15支路的Y0断开,主电路中主
5、触头KM1闭合。电动机M1正向起动运行。2.T1的延时作用 T1延时0.5S确保了主电路中KM3先吸合,使串电阻R短接,然后再接通M1正转控制主触头KM1;否则,接触器KM1、KM3接通的指令几乎同时从PLC控制软件中发出,可能导致KM1先接通、KM3后接通,串电阻R不能先短接。 电动机M1起动后,转速上升,当转速升至100r/min时,速度继电器的正转触头KS1闭合,第22支路的X11闭合,为正转反接制动作好准备。3.反转控制及T2延时 按下SB3,电动机M1将反向起动运行,通过T2延时0.5S的作用确保主电路中K
6、M3先吸合,使串电阻R短接,然后再接通M1反转主触头KM2。三、主电动机点动控制 按下正转点动按钮SB1,第2支路和第5支路的X1均闭合,通过第2支路的X1使第1支路的M103通电,并通过第3支路的M103自锁。同时第22支路的M103也闭合,为T3通电作好准备。 车床一旦上电,第5支路的M110立即闭合,此时因本支路中的X1闭合,所以M100通电,使第10支路M100闭合,第9支路Y0通电,第22支路的常闭辅助触头Y0断开。 车床电气控制主电路中因第9支路Y0通电,接触器主触头KM1吸合,主电动机M1正转起动升速,
7、转速大于100r/min后,速度继电器的正转触头KS1保持闭合。同时第22支路的X11闭合,为反接制动作好准备。四、点动停止和反接制动1.M1断电降速 松开正转点动按钮SB1,第2支路和第5支路的X1均断开,第5支路的M100断电,第10支路的M100随即断开,第9支路Y0断电,第22支路的Y0触头闭合。导致主电路中主触头KM1断开,主电动机M1断电降速运转。2.M1反接制动 由于降速初期,速度继电器触头KS1处在闭合状态,所以第22支路中的X11闭合,加之本支路的Y0触头闭合,所以T3通电,开始延时。 T3延时到达
8、后,第16支路的T3触头闭合,导致第15支路Y1通电,主电路中主触头KM2吸合,主电动机M1反接制动。3.反接制动结束 转速降到低于100r/min时,速度继电器的正转触头KS1断开,第22支路的X11断开,使T3断电,第16支路的T3触头断开,第15支路的Y1随之断电。 主电路中KM3主触头断开,
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