基于xs的智能车技术报告——光电组(同名)

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1、第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：山东轻工业学院队伍名称：雷霆参赛队员：宁昭凯付常佩赵春昊带队教师：孙凯陆宏谦134目录第一章引言..........................................................................................................1第二章方案设计2.1整车设计思路................................................................................

2、..............22.2传感器设计.......................................................................................................22.2.1红外传感器..............................................................................................22.1.2激光器.......................................

3、..............................................................32.3系统总体方案的设计.......................................................................................32.4小结..............................................................................................................4

4、第三章智能车机械改造设计3.1车体机械建模.............................................................................................53.2车模重心的调整..............................................................................................73.3光电编码器...................................................

5、..........................................73.4模型车技术参数统计......................................................................................83.5改装后车模.........................................................................................9第四章智能车的电路设计及现4.1各模块的作用.................

6、...............................................................................104.2稳压芯片的选择...............................................................................................104.3稳压芯片电路设计................................................................................

7、...........114.4舵机供电设计.............................................................................................114.5电机驱动模块.............................................................................................124.6AltiumDesigner6简介......................................

8、...............................................