异步电机的电力拖动课件

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1、第4章异步电机的电力拖动4.1三相异步电动机的机械特性4.2电力拖动系统的稳定运行4.3三相异步电动机的起动4.4三相异步电动机的调速4.5三相异步电动机的制动第4章异步电机的电力拖动4.1三相异步电动机的机械特性4.2电力拖动系统的稳定运行4.3三相异步电动机的起动4.4三相异步电动机的调速4.5三相异步电动机的制动电机与拖动返回主页大连理工大学电气工程系4.1三相异步电动机的机械特性一、电磁转矩公式1.电磁转矩的物理公式Pe=m2E2I2cos2E2=4.44f1kw2N2ΦmT=PeΩ060Pe2n0=T

2、=CTΦmI2cos2※转矩常数:pPe2f1=4.44pm2kw2N22CT=第4章异步电动机的电力拖动大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系m2p2f1=E2sE2√R22＋(sX2)2R2√R22＋(sX2)22.电磁转矩的参数公式pPe2f1T=m2p2f1=E2I2cos2m2p2f1=sR2E22R22＋(sX2)2(4.44f1kw2N2Φm)2m2p2f1=sR2R22＋(sX2)24.44f1kw2N2m2p2f1=sR2R22＋(sX2)2()U14.44f1kw1N1

3、24.1三相异步电动机的机械特性大连理工大学电气工程系()2m22=spR2U12f1［R22＋(sX2)2］kw2N2kw1N1令()2m22KT=kw2N2kw1N1T=KTspR2U12f1［R22＋(sX2)2］4.1三相异步电动机的机械特性大连理工大学电气工程系3.电磁转矩的实用公式由=0，得dTds最大（临界）转矩TM=KTpU122f1X2临界转差率R2X2sM=由此可见：①T(TM)∝U12，sM与U1无关。②sM∝R2，TM与R2无关。额定电磁转矩最大转矩倍数TMTNMT=4.1三相异步电动

4、机的机械特性大连理工大学电气工程系若忽略T0，则602TN=PNnNT=+2TMsMsssM整理上面各式，得［］=±－1ssMTMT()2TMT4.1三相异步电动机的机械特性解上述方程，可得

5、s

6、<

7、sM

8、时取负号,

9、s

10、>

11、sM

12、时取负号。大连理工大学电气工程系当T=TN时，则=ssM4.1三相异步电动机的机械特性(MT±MT2－1)大连理工大学电气工程系【例4.1.1】Y132M－4型三相异步电动机带某负载运行，转速n=1455r/min，试问该电动机的负载转矩TL是多少？若负载转矩TL=45N·m，则电

13、动机的转速n是多少？由电工手册查到该电机的PN=7.5kW，n0=1500r/min，nN=1440r/min，MT=2.2。由此求得n0－nn0s===0.031500－14551500n0－nNn0sN===0.041500－144015004.1三相异步电动机的机械特性解：大连理工大学电气工程系sM=sN(MT＋MT2－1)=0.04(2.2＋2.22－1)=0.166602TN=PNnN602=×N·m=49.76N·m75001440TM=MTTN=2.2×49.76N·m=109.47N·m

14、4.1三相异步电动机的机械特性忽略T0，则TL=T2sMs=T=＋2TMssM=N·m=38.32N·m+2×109.470.030.1660.1660.03大连理工大学电气工程系当TL=T2=T=45N·m时=0.166×－－1()2109.4745109.47454.1三相异步电动机的机械特性=0.036n=(1－s)n0=(1－0.036)×1500r/min=1446r/minTMTs=sM－－1TMT()2大连理工大学电气工程系OTs二、固有特性当U1、f1、R2、X2=常数时：T=f(s)——转矩特性n

15、=f(T)——机械特性当U1L=U1N、f1=fN，且绕线型转子中不外串电阻或电抗时的特性称为固有特性。1n0TnOMSNNMS4.1三相异步电动机的机械特性大连理工大学电气工程系额定状态是指各个物理量都等于额定值的状态。N点：n=nN，s=sN，T=TN，P2=PN。额定状态说明了电动机长期运行的能力TL≤TN，P2≤PN，I1≤IN。1.额定状态（N点）nNTNn0TnONsN=0.01~0.09很小，T增加时，n下降很少——硬特性。工作段4.1三相异步电动机的机械特性大连理工大学电气工程系临界转速2.临界状态

16、（M点）n0nTOM对应s=sM，T=TM的状态。nMTM临界状态明了电动机的短时过载能力。过载倍数αMT=TMTNY系列三相异步电动机MT=2~2.24.1三相异步电动机的机械特性大连理工大学电气工程系3.堵转状态（S点）对应s=1，n=0的状态。——又称为起动状态。堵转状态说明了电动机直接起动的能力。起动条件(1)TS>(1.1~1.2)TL。(2)I