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1、http://www.paper.edu.cn嵌入式处理器Mpc860与单片机通信的设计与实现刘明武张阳安周斌付洪杰（北京邮电大学光通信与光波技术教育部重点实验室）摘要：介绍了32位嵌入式处理器MPC860SPI接口。给出了MPC860与Atmega128单片机通信硬件电路连接图以及MPC860SPI(串行外围设备接口)软件结构框图，设计了MPC860与ATmega128单片机通信的帧格式，实现了Mpc860与单片机的通信。关键词：MPC860单片机串行外围设备接口一、前言MPC860是目前通信领域广泛应用的一款32位嵌入式通信处理器
2、，内部集成了SPI接口。SPI接口是一种高速同步串行接口，有4条引脚，分别为SPISEL（片选线）、SPIMISO（主进从出）、SPIMOSI（主出从进）、SPICLK（串行时钟信号线）。SPI采用全双工通信方式同时发送和接受数据，支持主机模式和从机模式。主机为SPI数据传输的控制方，由主机将SPISEL管脚的电平拉低，作为同步数据传输的初始化信号，通知从机进入传输状态,然后主机启动发送过程，送出时钟脉冲信号。在时钟脉冲信号的同步下，数据收发同时进行，通过SPI接口，主机移位寄存器的数据移入到从机移位寄存器，同时从机移位寄存器中的数据
3、移入到主机移位寄存器中,实现数据的传送。当数据传送完，主机将SPISEL（片选线）拉高，传输结束。由于SPI的发送和接收是同时进行的，实际都是以发送一个字节发起，只不过需要接收的时候发送的是一个没有实际意义的字节。SPI可以作为微处理器与单片机或者与外设芯片串行扩展接口。【1】二、SPI驱动程序的编写MPC860与ATmega128都支持SPI接口，因此可以采用SPI接口进行通信，硬件连接如图1所示。【1】，【2】mpc860Atmega128SPIMISOSPIMOSI数字温度传感器SPIMOSISPIMISOSPICLKSPICL
4、K风扇控制SPISEL/SSIRQ3INT6告警指示灯图1mpc860与单片机物理连接图-1-http://www.paper.edu.cn对MPC860SPI接口进行初始化，主要是针对相关寄存器进行操作。与SPI相关的寄存器主要有SPMODE(SPI模式寄存器),SPIE(SPI事件寄存器),SPIM(SPI屏蔽寄存器),SPCOM(SPI命令寄存器)等。MPC860寄存器的配置具体步骤如下:【1】1将管脚PB28,PB29,PB30分别设置为SPIMISO、SPIMOSI、SPICLK管脚。PBPAR(28,29,30)=1;PB
5、DIR(28,29,30)=1;PBODR(28,29,30)=0;2设置收发缓冲区描述符（BD）在双端口RAM中的偏移位置。SPI_RBASE=0x2608;SPI_TBASE=0x2600;3执行初始化RX、TX参数命令。CPCR
6、=0x0051;4初始化SDCR寄存器，给予SDMA的U总线一个普通仲裁优先级。SDCR=0x0001;5设置RFCR、TFCR寄存器，使低地址存放最高有效字节；SPI_RFCR=0x10;SPI_TFCR=0x10;6设置MRBLR寄存器，确定接收缓存区的最大接收空间；SPI_MRBLR=0x0080
7、;7初始化RxBD、TxBD寄存器，设置收发缓存区，并确定将要发送的数据长度。发送缓存区txbuf放置需要通过SPI发送的数据，接收缓存区rxbuf放置通过SPI接收到的数据。SPI_RxBD_STATUS=0x3800;SPI_RxBD_RXBUFL=((UINT32)rxbuf&0xFFFF0000)>>16;SPI_RxBD_RXBUFH=((UINT32)rxbuf&0xFFFF);SPI_TxBD_STATUS=0x3800;SPI_TxBD_TXBUFL=((UINT32)txbuf&0xFFFF0000)>>16;SPI
8、_TxBD_TXBUFH=((UINT)txbuf&0xFFFF);8设置SPIE,清除任何当前事件；设置SPIM，使能SPI中断；SPIE=0x37;SPIM=0x00;9设置SPMODE寄存器，使MPC860工作模式为主模式，并选择SPI基本时钟BRGCLK。SPMODE=0x0F74;10设置SPI命令寄存器SPCOM[STR],SPI开始传输。将发送缓冲区的数据发送出去，数据长度由RxBD寄存器决定，同时将收到的数据放置到接收缓存区。SPCOM
9、=0x80;三、采用SPI实现MPC860与单片机的通信-2-http://www
10、.paper.edu.cn要实现MPC860与单片机数据的可靠传输，还要设计通信协议。在我们设计的通信控制板上，MPC860与ATmega128之间通过SPI接口相连。MPC860做主机，ATmega128做从机，SPI
