机械原理大作业_改型理发椅机构设计

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1、机械原理大作业改型理发椅机构设计改型理发椅机构设计一、问题的提出为使理发椅适合美容业的需要且更加舒适和便于操作，现进行改型设计，用单一手柄可引动实现坐、半躺和全躺三种状态。设计要求和有关数据1.手柄的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置分别对应于靠背和踏脚的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置。2.采用平面连杆机构。3.最小传动角大于30°。4.已知尺寸及角度如图所注，其它几何参数由同学们确定并标注。5.在设计图中用不同的颜色绘出机构的三个位置。标注尺寸和角度。图2机构运动简图图1设计要求二、机构设计机构简图如图2所示，该机构有5个活动构件，即，有7个转动副，即，没有高副，所以自由度参数设定

2、：杆件尺寸230mm260mm460mm250mm145mm三、建立模型1.ADAMS模型在ADAMS中做出如下图所示的机构，并添加转动副，使其运动。机械原理大作业改型理发椅机构设计图3ADAMS建模截图1.运动测试当主动件转动时，机构的状态截图如图4所示，主动件转动时，机构的状态截图如图5所示。图5主动件转动的状态图4主动件转动的状态图6靠背和脚踏板转动角度曲线如图6所示，当主动件转动时，靠背和脚踏板转动，（靠背和脚踏板结构对称，转动角度基本接近），与设计要求的和基本相符，当主动件转动时，靠背和脚踏板转动，与设计要求的和基本相符。机械原理大作业改

3、型理发椅机构设计一、运动分析1.传动角分析计算B转动副处的传动角如图7所示，为构件1和2的压力角，为其传动角，因此测出,则如图8所示，用ADAMS测出主动件从转到的过程中，的变化曲线从而分析该过程传动角的变化，并按要求校准。，，符合的要求。图8变化曲线图7机构运动简图2.角速度、角加速度分析如果主动件匀速率转动，图9和图10分别是靠背或脚踏板的角速度和角加速度的变化曲线，可以得到;,图9靠背或脚踏板的角加速度变化曲线图9靠背或脚踏板的角速度变化曲线