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时间:2018-08-02
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1、15·1系统方案论证与比较·1.1单片机G2553控制选择采用TI公司的MSP430G2553,该单片机具有超低功耗及强大的处理能力,并有高性能模拟技术及丰富的片上外围模块,其构成系统工作稳定,具有方便高效的开发环境,因此在性价比、功耗、速度都优越于其他控制器。·1.2电机的比较与选择方案一:采用步进电机来带动旋转平台,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件,使得在速度、位置等控制领域用步进电机变的非常简单。故不选择。方案二:运用直流电机带动旋转平台,直流动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点,所以目前
2、直流电动机的应用仍然很广泛。由于步进电机转速不易调整,而直流电机机械特性和调节特性的线性度好,调速范围广、维护方便,满足题目要求,所以我们选择直流电机带动旋转平台。·1.3电机驱动电路比较与选择方案一:中功率三级管直接搭建。在电机驱动要求不高的地方可以由三极管直接搭建一个驱动电路,使用三级关搭建的电机驱动电路电路简单,但功率和性能一般。对输入信号要求较高,输出性能只能满足一般要求。方案二:使用单片机MSP430G2553控制电机驱动芯片L298N。L298N的驱动能力强,输入电压可变化范围大,是一块专用直流电机驱动芯片。其各项
3、性能都较好,但价格较高,在电机要求驱动器较高的地方使用较佳。在该系统中,带动旋转平台的直流电机使用L298N驱动模块,很容易实现对电机较稳的控制,故采用方案二。·1.4亮度自动调节电路比较与选择方案一:采用线性较好的光敏电阻,将光敏电阻串入控制电路的输出端再接入线阵LED灯,当光亮度变化时即可改变电流大小,从而达到亮暗调节。但是电路不稳定,故不采取此方案。方案二:采用光敏电阻与TLC555搭建电路。用TLC555、电容、电位器组成振荡电路产生稳定的PWM波输出。而光敏电阻的变化引起输出PWM波占空比的变化,从而改变显示亮度。电
4、路简单,且易于控制,因此选定此方案作为环境亮度变化调节电路。·2理论分析与参数计算·2.1线状点阵LED驱动参数分析与计算该线状点阵中LED驱动方法为普通的LED与电阻串联的方式来驱动点亮LED,该限流电阻计算公式如下:根据设计要求,,,可求得限流电阻:15经计算采用电阻与LED串联即可。·2.2线阵LED运动参数分析与计算在电机的带动下,线阵LED依靠旋转平台进行旋转,设电机周期为,LED完成需要时间为,软件延时为,它们之间存在下列关系:只要保证,经计算由,得,线阵LED就能很好的地显示图文。·2.3指针式秒表分析与计算指针
5、秒表完全通过软件来控制显示,设电机周期为,LED完成需要时间为,软件延时为、,存在下列关系:保证成立,确定LED完成需要时间为,线阵LED就能很好的地显示秒表计时。·2.4显示亮度自动调节分析与计算采用TI的TLC555、电容,、电阻,和光敏电阻等组成振荡电路产生稳定的PWM波输出。则产生PWM波的周期、高电平及其占空比的计算公式如下:光敏电阻的变化引起输出PWM波占空比的变化,从而改变显示亮度,即电流控制。控制电流大小计算如下:·3电路与程序设计·3.1电路设计·3.1.1系统总体方案设计15本系统将外接的12V电源给电机供
6、电,4.2V电源为控制器供电,通过电源调压芯片LP2950-33LPR为系统提供3.3V电压。单片机按照一定的算法控制电机的转动,使电机转动稳定以完成各种控制动作,总体设计框图如图1。图1·3.1.2系统电源设计系统需要12V、3.3V电源,采用12V开关电源给直流电机供电,需要的3.3V电压则从4.2V锂电池通过TI公司的电源调压芯片LP2950-33LPR位系统提供3.3V电压,系统电源电路图见附图一。·3.1.3单片机G2553控制电路的设计控制电路主要有单片机MSP430G2553、串并转换芯片74HC164、16个限
7、流电阻和16个LED组成的。单片机很好地利用软件程序发送串行数据,通过串并转换芯片把从单片机发出的数据通过限流电阻并行送到16个LED,控制线阵LED显示图文,单片机G2553控制电路图见附图二。·3.1.4亮度自动调节电路设计通过采用TI公司的芯片TLC555与光敏电阻搭建电路。用TLC555、电容、电位器组成振荡电路产生稳定的PWM波输出。而光敏电阻的变化引起输出PWM波占空比的变化,从而改变显示亮度,实现亮度随外界环境变化而自动调节,亮度自动调节电路图见附图三。`3.1.5起始标志杆检测电路设计本电路采用霍尔传感器采集数
8、据并检测标志杆,把霍尔传感器固定到旋转平台,一块小磁铁固定到标志杆上,并与霍尔传感器水平一条线放置。当旋转平台边缘上网霍尔传感器经过标志位的小磁铁时,传感器感应到磁场发生变化,同时产生输出电压脉冲,并将此脉冲送入单片机。起始标志杆检测电路图见附图四。·3.2程序设计·3.2.
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