利用matlab进行根轨迹分析

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1、实验报告课程名称：自动控制原理上机实验实验项目：利用MATLAB进行根轨迹分析专业班级：通信工程XXX班姓名：XX学号：XX实验室号：XX实验组号：XX实验时间：2010/11/16批阅时间：指导教师：XXX成绩：4沈阳工业大学实验报告（适用计算机程序设计类）专业班级：通信工程XX班学号：XX姓名：XX实验名称：利用MATLAB进行根轨迹分析1.实验目的：1、加深了解系统根轨迹的物理概念。2、熟悉MATLAB绘制根轨迹图形函数，初步掌握MATLAB软件的使用。2.实验内容：(1)G（s）H（s）=k(s+0.2)/s^2(s+3.6)(2)G（s）H（s

2、）=k(s^2+2s+4)/s(s+4)(s+6)(s^2+1.4s+1)(3)G（s）H（s）=k/s(s^2+2s+2)(s+2,73)（4）G（s）H（s）=k(s+1)(s+2)(s+3)/s^3(s-1)3.实验方案（程序设计说明）见附件4.实验步骤或程序（经调试后正确的源程序）见附件5．程序运行结果见附件6．出现的问题及解决方法未出现问题及故障。4附件A沈阳工业大学实验报告（适用计算机程序设计类）专业班级：XX学号：XX姓名：XX实验步骤或程序：（一）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：num=[0010.2]den=[13.600]

3、rlocus(num,den)rlocfind(num,den)v=[-42-44]axis(v)gridtitle('root-locusplotofk(s+0.2)/[s^2(s+3.6)]')text(-3.6,0,'k=0')2.进行调试，无错误后，保存并运行。3.运行结果如下图所示：（二）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：num=[124]4den1=conv([10],[14])den2=conv([16],[11.41])den=conv(den1,den2)G=tf(num,den)rlocus(G)axis([-82-55])

4、gridontitle('root-locusplot')gridoff2.进行调试，无错误后，保存并运行。3.运行结果如下图所示：（三）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：num=[0001]den1=conv([10],[122])den2=conv(den1,[12.73])G=tf(num,den2)rlocus(G)axis([-82-55])gridontitle('root-locusplot')gridoff2.进行调试，无错误后，保存并运行。3.运行结果如下图所示：4（四）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：num1=c

5、onv([11],[12])num2=conv([13],num1)den1=conv([10],[10])den2=conv([10],[1-1])den=conv(den1,den2)G=tf(num2,den)rlocus(G)axis([-1010-1010])gridontitle('root-locusplot')gridoff2.进行调试，无错误后，保存并运行。3.运行结果如下图所示4