自动洗车机plc程序设计

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1、目录第一章引言1、1设计目的1、2控制要求1、3设计任务及内容第二章控制系统总体方案设计2.1系统硬件配置及组成原理2.2硬件系统组成2.3I/O分配表2.4硬件接线图2.5系统可靠性设计第三章控制系统梯形图程序设计3.1控制程序流程图设计3.2控制程序顺序功能图设计3.3控制程序设计3.4系统调试及结果分析总结参考文献课程设计心得一引言1.1设计目的我国汽车工业高速度完成长,汽车行业前景广阔。根据调查结果表明,预计2011年将持续保持增长,预计增长率在19%至20%之间。到2020年,中国本土汽车产量将达到2000万辆左右,其中两成产品将进入国际市场。根据汽车行业专家们的预测,随着我国经

2、济的持续高速发展和人们消费观念的改变,中国将成为世界轿车的最大消费国之一,即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将来,开车将会是人们普遍掌握的生活技能,轿车也不再是特权人士的标志,而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的爱车时,无疑会呵护倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养,必然成为人们日常的消费内容。另一方面,我国各大中城市虽然发展很快,但建设不配套,缺乏停车场所,使大量汽车只能露天栖息,饱受风吹、雨淋、日晒的无奈,致使汽车日渐老化。这就更加促进了汽车美容业的发展。而汽车清洗是汽车美容项目的重要,虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几,但在时间、效率、人的劳

3、力、物力上却泾渭分明。而使用自助洗车机则具有以下优点:1)洗一辆车的时间只需要3至4分钟,效率高;2)能大大削减生产力、降低劳动强度,节省成本;3)手洗比起来更易吸引客户,在提高群体形象的同时,又能大幅度提高的经济收益;1.2控制要求自助洗车机控制设计控制要求(1)设计投币30元自助洗车机。(2)有3个投币孔,分别为10元、20元及50元3种,当投币合计30元或超过时,按启动开关洗车机才会动作,启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额(用BCD码),当投币超过30元时,可按退币按钮,这时7段数码管会退回零,表示找回余额(退币选作)。洗车机动作流程(1).按下启动开关之后,洗车机开始往右移,喷水

4、设备开始喷水,刷子开始洗刷。(2).洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。(3).洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,喷水机及刷子停止动作,清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。(4).洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,继续喷洒清洁剂。(5).洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,清洁剂停止喷洒,当洗车机往右移3s后停止,刷子开始洗刷。(6).刷子洗刷5s后停止,洗车机继续往右移,右移3s后,洗车机停止,刷子又开始洗刷5s后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左移。(7).洗车机往左移3s后停止,刷子开始洗刷5s后停止,洗车机继续往左移3s后停

5、止,刷子开始洗刷5s后停止,洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止,然后往右移。(8).洗车机开始往右移,并喷洒清水与洗刷动作,将车洗干净,当碰到右极限开关时,洗车机停止前进并往左移,喷洒清水及刷子洗刷继续动作,直到碰到左极限开关后停止,并开始往右移。(9).洗车机往右移,风扇设备动作将车吹干,碰到右极限开关时,洗车机停止并往左移,风扇继续吹干动作,直到碰到左极限开关,则洗车整个流程完成,启动灯熄灭。3.原点复位设计。若洗车机正在动作时发生停电或故障,则故障排除后必须使用原点复位,将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作,其动作就是按下[复位按钮],则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及

6、清洁剂喷洒均需停止,洗车机往左移,当洗车机到达左极限开关时,原点复位灯亮起,表示洗车机完成复位动作。1、3设计任务及内容根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:1.设计出硬件系统的结构图、接线图;2.系统有启动、停止功能;3.运用功能指令进行PLC控制程序设计;4.程序结构与控制功能自行创新设计;5.进行系统调试,实现自助洗车机的控制要求。二.系统总体方案设计2.1系统硬件配置及组成原理由于本系统输入输出口较少,可

7、先大致选择I/O点为24个数字量输入点和16个数字量输出点的西门子PLC。本设计系统采用PLC作为核心控制、人机交互和串口通信、数码管和电源组成。其所需完成的功能是将键盘和投币机采集到的信号通过I/O端口输送到PLC内部进行数据的处理,得到的结果判断是否满足开始洗车的条件,以实现对洗车电路的控制。同时数据处理时要求进行一定的数据显示和指示灯的闪动。2.2硬件系统组成本设计系统采用PLC作为核心控制。以按键和投币作为信号采

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