基于PLC和MCGS在双电梯联动控制与模拟.doc

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1、扬州大学本科生毕业设计基于PLC和MCGS在双电梯联动控制与模拟毕业论文目录摘要II1绪论01.1课题研究的背景01.2课题研究的意义11.3课题的研究方法及内容11.3.2课题的提出12西门子S7-200PLC产品介绍42.1可编程控制器介绍42.1.1可编程控制器的基本结构42.1.2可编程控制器的特点4一.PLC的特点4二.PLC控制电梯的优点62.1.3PLC的应用领域62.1.4PLC的设计步骤7一.硬件设计7二.软件设计72.2西门子PLC系列产品介绍72.2.1西门子PLC产品分类72

2、.2.2西门子PLC产品简介83电梯的群控制93.1电梯简介93.1.1电梯的分类93.1.2电梯的基本结构93.1.3电梯技术发展情况133.1.4电梯发展展望133.2电梯群控系统设计143.2.1电梯群控系统的概述143.2.2电梯群控控制系统的发展现状与趋势153.2.3电梯群控控制系统的实现方式164控制系统的主要硬件选型及实现174.1系统结构174.2可编程序控制器的分析和选择184.2.1PLC选择原则184.3变频调速系统的分析及选择20II扬州大学本科生毕业设计5系统软件设计23

3、5.1控制系统的软件设计235.2程序框图245.3PLC编程255.3.1电梯升降模块255.3.2二楼上升、下降梯形图265.3.3二楼向下指示灯265.3.4一楼、五楼指示灯梯形图265.3.5一楼内呼灯265.3.6轿内指令控制梯形图275.3.7门厅召唤控制梯形图27图5.8门厅召唤控制梯形图296电梯监控系统的MCGS组态设计296.1PLC编程MCGS组态软件的系统构成296.2MCGS组态设计的一般过程306.3建立电梯监控系统工程316.4电梯监控画面的编辑与设计316.5实时数据

4、库的建立与动画连接326.6电梯监控系统运行控制程序设计396.6.1MCGS的脚本程序396.6.2运行策略设计406.6.3电梯监控系统控制程序的设计406.7监控系统的报警功能426.7.1MCGS的报警处理426.7.2电梯监控系统的报警设计437设备的连接与监控系统的调试457.1电梯监控系统的设备连接457.2电梯监控系统调试457.2.1电梯监控系统的模拟调试457.2.2电梯监控系统的现场调试46附录程序清单47结论1参考文献3II扬州大学本科生毕业设计1绪论1.1课题研究的背景电梯

5、(elevator)是一种以电动机为动力的垂直升降机,它装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物(也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯),运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间,轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。电梯系统由机械系统和电气控制系统两部分组成。其机械部分由曳引系统、轿厢和门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成;而电气控制部分由电力拖动系统、运行逻辑功能控制系统和电气安全保护系统组成。各系统相互联系,共同构成一个电梯系统。它由曳引系统、

6、轿厢和门系统、重量平衡系统、导向系统、机械安全保护装置、电气安全保护装置、电力拖动系统、电气控制系统部分等组成。曳引式电梯靠曳引力实现电梯的相对运动,曳引式电梯的曳引传动关系如图1.1所示。安装在机房的电动机通过减速器、制动器等组成曳引机,使曳引钢丝绳通过曳引轮,一端连接轿厢,一端连接对重装置,轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮绳槽内产生摩擦力,这样电动机一转动就带动曳引轮转动,驱动钢丝绳,拖动轿厢和对重相对运动。轿厢上升,对重下降;轿厢下降,对重上升。于是,轿厢就在井道内沿导轨上下、反复

7、运动【3】。与电梯类似的这种升降设备,起源于古代农业和建筑业中的原始起重升降机械。1765年英国瓦特等人发明了蒸汽机后,到1835年在英国的一家工厂里装用了一台蒸汽机拖动的升降机。1845年,英国“汤姆逊”制作了第一台水压式升降机,这就是现代液压式升降机的雏形。1853年美国制造商奥的斯发明了以蒸汽做动力的载人升降机。现代电梯兴盛的原因是采用电力作为动力的来源。1831年英国的法拉第发明了发电机。1880年德国最早出现用电力拖动的升降机——电梯。1900年交流感应电机问世以后,使电梯的速度提高,并改

8、善电梯的平层准确度和舒适感。与此同时,第一台自动扶手电梯试制成功。60扬州大学本科生毕业设计1915年,电梯平层控制系统设计成功。1933年,出现6m/s的高速电梯。1949年,出现了群控电梯。1955年,出现了小型计算机控制的电梯。1962年,8m/s的高速电梯投入市场。1963年,制成无触点半导体逻辑控制电梯。1971年,集成电路应用于电梯。1976年,微机开始用于电梯,使电梯的电气控制,进入一个新的发展时期。1989年,出现了第一台直流电动机电梯。现在的电梯更具

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