液压课设任务书-机床上下料机械手

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1、课程设计任务书2013-2014学年第一学期机电工程学院（系、部）机械制造专业110114班级课程名称：综合实验设计题目：机床上下料机械手液压系统设计完成期限：自2013年12月20日至2013年12月27日共1周内容及任务一、设计的主要技术参数设计一个驱动机床上下料机械手的液压系统。1）机械手要求的工作循环是：机械手在实现上下料的过程要求实现“小臂伸长/手部抓紧/腕部回转/小臂收缩/手部放松/卸荷”的自动循环，由液压系统驱动。运动的加速、减速时间均为0.2s。2）机械手的工作参数如下：a、坐标形式：圆柱坐标系；b、臂的运动形成：伸缩运动500mm，回转运动180°；c

2、、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可；d、控制方式：起止设定位置；e、定位精度：±0.5mm；f、手指握力：392N；g、驱动方式：液压驱动。3）机械手自动化要求：要求系统采用电液结合，实现自动循环，速度换接无冲击，且速度要稳定，能承受一定量的反向负荷。二、设计任务完成如下工作：1）按机床上下料机械手要求设计液压系统，绘出液压系统图。2）确定执行液压缸的结构参数。3）计算系统各参数，列出电磁铁动作顺序表。4）选择液压元件型号，列出元件明细表。5）验算液压系统性能。三、设计工作量1）撰写课程设计计算说明书一份，不少于15页。要求计算说明书计算准确、文字通顺、编排规范

3、。2）绘制液压系统原理图图纸一张（A2）、要求图面布置合理、正确清晰、符合相关标准及有关规定。进度安排起止日期工作内容2013.12.20熟悉设计的一般步骤和方法、设计的要求、布置设计题目；2013.12.21.-12.24学生进行设计；2013.12.25-12.26教师验收，学生修改打印设计报告。2013.12.27答辩主要参考资料[1]许福玲陈尧明主编，液压与气压传动，机械工业出版社，2007年6月。[2]章宏甲等编，液压与气压传动，机械工业出版社，2004年2月。[3]何存兴主编，液压传动与气压传动，华中科技大学出版社，2002年1月。[4]张群生主编，液压与气

4、压传动，机械工业出版社，2001年8月。[5]姜继海等主编，液压与气压传动，高等教育出版社，2002年1月。[6]左建民主编，液压与气压传动，机械工业出版社，1995年10月。[7]成大先.机械设计手册（单行本）.液压传动.北京：化学工业出版社，2001.[8]杨培元，朱福元．液压系统设计简明手册.北京：机械工业出版社，1999.指导教师（签字）：年月日