数控技术指令集合

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1、数控铣床常用代码类型及其含义G代码——准备功能F代码——加工功能M代码——辅助功能S代码——主轴功能T代码——刀具功能N代码——顺序号G指令(1)G0快速移动(定位)指令：格式：G0X__Y__Z__B__刀具以快速移动速度从当前点运动到坐标指定的位置(快速移动速度为6米/分)。G0指令执行时，主轴可以不转动。(2)G1直线移动(线性插补)指令：格式：G1X__Y__Z__B__(F__S__M__)刀具以给定的进给速度、转速，从当前点移动到坐标所指定的点。运动时4个坐标同时移动，同时到达终点。G1指令运动时，主轴必须转动

2、，主轴转动状态由M指令指定。G1指令的目标点坐标也可用极坐标来表示。在绝对坐标(G90)下，用B2、L2代表与水平轴的夹角和长度；在相对坐标(G91)下，用B1、L1代表与水平轴的夹角和长度。也可用X坐标和B1表示。若前面已定了F、S、M，则此处可省略。(3)G2、G3顺时针、逆时针圆弧移动(圆弧插补)指令：格式：G2(G3)X__(Y__)Z___I__(J__)K__(R__)(F__S__M__)刀具从当前点顺(逆时钟)运动，以给定的圆弧中心坐标(I、K)或圆弧半径R，移动到坐标给定的目标点。若前面已定了F、S、M，

3、则此处可省略。刀具坐标使用X—Y组合或是X—Z组合，还是Y—Z组合，取决于所选定的工作平面(G17、G18、G19)。圆心坐标也相应为I—J、I—K和J—K。(4)G17、G18、G19工作平面定义指令：格式：G17(G18、G19)无参数G17定义工作平面为XOY(卧式)，Z轴为主轴方向G18定义工作平面为XOZ(立式)，Y轴为主轴方向G19定义工作平面为YOZ，X轴为主轴方向。(5)G90、G91绝对坐标、相对坐标指令：格式：G90(G91)无参数G90出现该指令后所有的坐标值均为绝对值坐标(相对于工作坐标系)，直到遇

4、到G91指令取消，机床开机后缺省状态为G90。(6)G40、G41、G42、G43、G44刀具半径补偿指令：格式：G40取消刀具半径补偿G41刀具半径左补偿(沿刀具运动方向看，刀具在工件左边)G42刀具半径右补偿(沿刀具运动方向看，刀具在工件右边)G43X__(Z__)G18平面刀具靠近工件表面G43X__(Y__)G17平面刀具靠近工件表面G44X__(Z__)G18平面刀具越过工件表面G44X__(Y__)G17平面刀具越过工件表面（7）格式：G51机床坐标系零点G52设置工件坐标系零点G53取消工件坐标系G54—G5

5、9G54--G59设置工件坐标系零点(8)循环指令对于经常使用的一系列加工动作，如钻孔、钻深孔、镗孔、铰孔；铣削圆腔、方腔等，数控系统提供了一系列的循环指令，以方便编程。循环指令分成两类：循环定义指令和循环调用指令。前者定义了加工循环所必需的一些参数，如G81钻孔循环、G84攻丝循环等；后者则表示在何处执行该循环，如G79、G77均布孔等。G79X__Y__Z__B_①G81钻孔循环格式：G81X__Y__Z__B__X—钻孔到底部时停留的时间(单位：秒)Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，再开始工进。Z

6、—孔深，为负数B—退刀距离钻削时，钻头快速移动到加工点上方安全平面处，再工进切入，钻削到给定深度后，快进退出到安全平面(不带B时)或退刀平面(带B时)。2)G83钻孔循环格式：G83X__Y__Z__B__I__J__K__X—钻孔到底部时停留的时间(单位：秒)Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，再开始工进。Z—孔深，为负数B—退刀距离I—深度递减量J—每次退刀量，若无此项，则退回至安全平面K—第一次进刀深度钻削时，钻头快速移动到加工点上方安全平面处，再工进切入到第1次钻削深度(K)，然后快速退回到安全平

7、面(不带J时)；第2次钻削深度为K－I，如差小于I，则取I，钻头快速移动到上次切削深度上方安全距离的位置(K+2)，再工进到第2次钻削深度；第3次钻削深度为K－2I，如差小于I，则取I，钻头快速移动到上次切削深度上方安全距离的位置(2K－I+2)，再工进到第3次钻削深度；…..依次钻削，直至钻削到给定深度后，快进退出到安全平面(不带B时)或退刀平面(带B时)。在钻削过程中钻头始终转动。③G84攻丝循环格式：G84X__Y__Z__B__I__J__S__(或F__)X—攻丝到底部时停留的时间(单位：秒)Y—安全距离，加工时

8、刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，再开始工进。Z—攻丝深度，为负数B—退刀距离I—在螺纹底部逐步降速的圈数J—螺距S—主轴转速F—进给量，F=S×J攻丝循环一旦开始，按通常的停止按钮和进给量与主轴转速调节旋钮，并不起作用，而是要等循环结束后才停止。因此在加工中要特别注意。④G85铰孔循环格式：G85X_