卫星天线9220v天线控制系统说明书(修改

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1、9221型天线控制系统使用说明书西安航天恒星科技股份有限公司电话：029-5263920传真：029-5254449http://www.spacestar.com.cn9221型天线控制系统使用说明书1.系统概述9221S型天线控制系统（ACS）是针对卫星通信地球站天线开发的伺服控制系统，系统具有可靠性高，操作简便等优点。系统以单片微机作为控制器，显示采用240×64点阵图形式液晶显示器（LCD），所有工作模式及参数设置均采用菜单方式，使用户操作更加直观方便。ACU根据天线方位（Az）、俯仰（El）轴传感器的位置，显示天线实时角度；根据面板操控键盘的状态

2、、跟踪接收机的信号电平及天线状态产生到PDU的控制命令，并把PDU送来的状态（限位、系统故障等）显示出来。ACU为19″标准机箱，高度为3.5inch。外型尺寸为482×88×410mm(宽×高×深)。PDU是天线控制系统的执行机构，9221SV型（选项）采用台达公司的VFD-M型变频调速器实现调速控制。PDU既可接收ACU的控制命令驱动天线转动，又可独立操作驱动天线转动。驱动速度可由面板开关进行切换，以实现天线在换星、偏移、和收藏操作时的高速转动，以及为了保证平稳跟踪时的低速转动的要求。而这两档速度由可根据需要（在天线结构允许的情况下）在变频调速器上设置

3、。在设计生产过程中，从元器件的选购、老化筛选到整机的可靠性实验都依照国军标执行，使系统可靠性得到了根本保证。该系统主要包括天线控制单元（ACU）、天线驱动单元（PDU）、传感器及连接电缆等。系统框图如图1所示：角度传感器俯仰电机控保装置方位电机下变频器天线ACUPDU跟踪接收机图1天线控制系统框图第29页9221型天线控制系统使用说明书注：虚框内设备为外部设备，不属于本系统。1.天线控制单元2.1主要功能和技术指标2.1.1主要功能a)天线实时位置显示ACU 根据天线方位、俯仰轴的位置，进行角度编码，并把方位、俯仰角度显示在LCD屏上。为了醒目，角度采用图

4、形方式用12×16点阵显示。b)手动控制通过ACU面板上转向键的控制，可使天线在顺时针（CW）、逆时针（CCW）、上抬（UP）、或下俯（DOWN）四个方向上转动。c)位置指定ACU即可根据所指定的卫星代号使天线自动转向目标，又可在当前指向的基础上，根据输入的角度偏离量，使天线偏移一定的角度后自动停止。d)步进跟踪ACU可根据跟踪接收机提供的信号电平，使天线自动跟踪目标。e)参数设置用户通过面板上的键盘，按照ACU提供的菜单，可输入和修改各种工作参数。2.1.2主要技术指标a)角度显示范围：方位、俯仰均按0°~360°设计b)显示分辨率：0.1°c)跟踪精度

5、：信号跌落电平不大于0.3dBd)预制星数：10颗卫星e)工作环境：温度：10℃　~　40℃第29页9221型天线控制系统使用说明书湿度：≤　95%　（温度20℃时）f)工作电压：AC220V±10%，50~60Hz2.1ACU前面板按键说明图2.1(a)是ACU前面板示意图，(b)是键盘各键的位置安排。9221SANTENNACONTROLUNITB.LPOWER(a)012F1F2F3RST345F4F5＋－678H/LMON9.CWCCWUPDNEXIT(b)2.1.1电源开关（POWER）按下电源开关，ACU加电运行。电源开关为自锁开关，欲关电源，

6、再按一次该开关使开关复位即可。2.1.2液晶显示器液晶显示器是ACU第29页9221型天线控制系统使用说明书的输出窗口。天线角度、系统状态、各种提示信息均显示在LCD上。2.1.1LCD背光电源开关（B.L）当光线较暗时，可给LCD加背光照明，这时只要把B.L开关按下即可。该开关是自锁的，欲去掉背光，再按一次B.L开关。2.1.2键盘键盘 是ACU的输入设备，对ACU的操作及参数的输入均通过该键盘实现。a)数字键数字键0~9和小数点“.”等键，用于输入参数。b)功能键F1、F2、F3、F4和F5是ACU的功能键，具体使用见后面说明。c)控制键控制键CW、C

7、CW、UP和DOWN键配合F1键控制天线转动；H/L键控制ADU高速或低速驱动天线；EXIT键为功能转换键；MON键控制程序的执行及修改参数；“＋”、“－”键在偏移量设置中用于指明偏移量的极性；“←”键作为数据输入或操作执行的确认。关于控制键的使用，后面有关章节将做详细说明。d)复位键（RST）按该键可使ACU复位。2.2启动过程第29页9221型天线控制系统使用说明书按下电源开关给ACU加电，或在加电的情况下按RST键，ACU将重新启动。启动时，ACU自动对内部主要芯片和部件进行自检，并把自检结果显示在LCD屏上。如某项自检正常则显示“pass”,否则显

8、示“err”。显示信息SELFTESTKeyboardinterf