电动车跷跷板论文--物电

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1、电动车跷跷板（F题）广州大学吴耀滨刘浩林曾文正摘要：该电动车以AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心，通过红外探测装置实现循迹，同时LED闪烁指示小车的转向。本设计通过ADXL345加速度计检测电动车在跷跷板上行驶时所受到的重力加速度，得知小车的状态，从而控制电动车左右直流电机的正传反转、启实现电动车进退，转向，从而在跷跷板上达到平衡。加上重物后，电动车可以在跷跷板上自动寻找平衡点。在全过程中，LCD实时显示电动车时间每完成一项指标所用的时间。关键字：单片机ADXL345光电传感器直流电机Abstract：The

2、electriccarwithAT89C51singlechipmicrocomputerascontrolseriesandthedataprocessing,throughthecoreofinfrareddetectiondevice(mark,andrealizethecartoflashingLEDinstructions.ThisdesignthroughtheADXL345accelerometerdetectionelectriccarsontheseesawvehiclebythegravityaccel

3、eration,andknowthestateofthecar,soastocontrolelectricvehiclesorsodcmotorofthestoryofinversion,andrealizeelectriccarina,steering,andontheseesawbalance.Afteraddweight,electriccarcanbeautomaticforbalanceontheseesaw.Inthewholeprocess,LCDreal-timedisplayelectriccarever

4、ytimetocompleteaindexoftheamountoftime.KeyWord：Single-chipmicrocomputerADXL345accelerometerphotoelectricsensordcmotor11页目录一、实现方法与方案论证……………………………………………………………..11实现方法…………………………………………………………………….12.方案论证…………………………………………………………………….12.1显示模块………………………………………………………………12.2控制模

5、块………………………………………………………………22.3电机驱动模块…………………………………………………………22.4循迹模块………………………………………………………………22.5平衡检测模块…………………………………………………………2二、理论分析与计算………………………………………………………….……….3三、电路与程序设计……………………………………………………….………….41硬件电路设计……………………………………………………………….41.1系统硬件电路…………………………………………………..……41.

6、2光电检测循迹电路设计………………………………………………41.3L298N直流电机驱动电路……………………………………………41.4平衡检测电路…………………………………………………………51.5LCD显示电路…………………………………………………………52主程序流程图……………………………………………………………….5四、测试方案与测试结果……………………………………………………………..81测试方案…………………………………………………………………….82测试指标………………………………………………………………….…

7、83测试仪器……………………………………………………………….……84基本功能测试………………………………………………………………85创新发挥……………………………………………………………………86结果分析……………………………………………………………………8五、设计总结……………………………………………………………………………9六、参考文献……………………………………………………………………………9七、附录………………………………………………………………………………..911页一、实现方法与方案论证：1实现方法：该电动车

8、以AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心，对整个系统进行控制，并驱动液晶显示器，显示运动所用时间。电动车的动作执行机构采用直流减速电机，左右轮分别驱动的方案。在跷跷板中心设计了黑色的引导线，当电动车在跷跷板上行驶时，通过安装在车头和车尾的红外反射式传感器寻迹，来避免电动车走偏，以至于从跷跷板上