专题五--桥式起重机减速机讲义

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1、行车机械专题讲座系列五行车减速机（QJ系列）一、QJ起重机减速器产品特点及应用范围JB/T89051-1999 类型、特点、应用范围和选用原则   1 类型   起重机减速器主要用于起重机的起升、运行、回转和变幅四大机构中。   我国目前常用的起重机减速器按齿面硬度分有软齿面、中硬齿面和硬齿面齿轮减速器，按安装方式分有卧式、立式、套装式、悬挂套装式等。见下表。起重机减速器齿面型号安装方式级数速比范围备注软齿面ZQ*卧式28～50 ZHQ*卧式28～50圆弧齿轮ZQD卧式365～317包括ZQ大速比减速器ZSC*立式314～160 ZSCA*立式

2、套装314～160 中硬齿面QJR三支点210～31.5 QJS三支点340～200 QJRS三支点340～200 QJR-D卧式210～31.5 QJS-D卧式340～200 QJRS-D卧式340～200 QJ-L立式316～100 QJ-T立式套装316～100 ZQA卧式28～50  PJ卧式28～50小齿轮硬齿面大齿轮软齿面硬齿面QS悬挂套装314～100    注：*号为机械工业部宣布淘汰产品。   2特点   起重机减速器因为是间歇式、周期重复工作。减速器发热相对连续型工作的要好些，但是经常起制动惯性载荷较大。因此轮齿的弯曲强度的

3、安全系数较高，特别是用于起升和变幅机构。直接影响人身和设备安全更应如此。另外起升机构的减速器输出端多数要求带齿盘接手或卷筒联轴器直接与卷筒相联，它不仅传递转矩，还要承受较大的径向载荷(相当于卷筒的一端支座)。   运行机构的“三合一”悬挂套装式减速器，要求体积小、重量轻、结构紧凑，输出端为内花鍵孔直接插在车轮轴上，输入端通过联轴器与制动电机用法兰相联。减速器上端有安装孔通过销轴和缓冲装置固接在机架上。   回转机构常采用摆线针齿减速器或渐开线行星减速器，立式安装，带动开式小齿轮与大齿圈实现回转。   3应用范围   起重机减速器除了用于起重机各

4、机构中外，也可用于矿山、冶金、化工、建材、轻工等各种机械的传动中。多数减速器除给出按起重机工作级别的功率表外，还给出连续型工作的功率表。   4选用原则   1)起重机减速器在选择时首选应满足机械强度的要求，即工作机械所需的功率应小于等于通过折算的减速器输入轴的许用功率。对用于起重机不同机构要适当乘以系数。不同的工作级别要先折算成M5(或M6)工作级别的功率值，再查减速器的功率表选取。因不同的减速器在不同时期设计开发的，其承载能力(即功率表)是用不同计算公式计算的，所以结果也不相同，在选择减速器也就不能采用同一模式，不同类型的减速器所给出的功率

5、表也不能简单的类比。   除齿轮承载功率之外，还要考虑输入、输出轴伸的最大径向力。如果超出给定范围，必须作强度校核。   2)对连续使用的减速器还要满足热功率核算，特别对硬齿面散热性能较差的减速器。   3)满足转速的要求，根据原动机的转速和工作机械的转速要求，选配最接近的传动比(最好是实际传动比，如果未给出实际传动比用公称传动比代替。一般实际传动比与公称传动比的误差：二级减速器在±4%；三级减速器在±5%范围内)。如果特殊要求，只好专门配比。   4)根据传动装置的安装位置、界限尺寸、联接部位、传动性能要求，确定减速器的结构型式、安装型式和装

6、配型式。   5)根据输入输出的联接方式选择轴端型式。   6)考虑使用维修方便等因素，注意注油口和排油口的位置等。二、QJ型起重机三支点减速器工作条件及型式JB/T89051-1999 QJ型起重机三支点减速器(JB/T89051-1999)   1工作条件   1)齿轮圆周速度不大于16m/s；   2)高速轴转速不大于1000r/min；   3)工作环境温度为-40～+45℃，低于零度时应加热到+5℃。   4)可正反两向运转。   2型式   1)结构型式 QJ型减速器分为R(B)型——二级、S(C)型——三级和RS(D)型——二级安

7、装尺寸，三级速比(二级折轴式)，如下图所示。a)R(B)型  b)S(c)型   c)RS（D）型   2)装配型式 共九种，见下图。   3)安装型式 分卧式W或立式L(V)；在偏转角±α范围内为卧式，L范围内为立式安装，见下图。   α角的度数与传动比有关，当减速器倾斜α时，应保证使中间级大齿轮沾油1～2个齿高深度。   4)支承型式 减速器为三支点承式，见下图。三、QJ型起重机减速机轴端型式、型号标记（JBT89051-1999）轴端型式高速轴端采用圆柱轴伸，平键联接，输出轴端有三种型式，见下图和下表。①P(T)型：圆柱轴伸平键，单键联接

8、；②H(R)型：圆柱轴伸渐开线花键联接；③C型：齿轮轴端(仅公称中心距为236～560的减速器有这种轴端型式)。减速器的输出轴端尺寸参数(mm)见JB