自动化物流立体仓库方案毕业论文.doc

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1、焦作大学毕业设计说明书自动化物流立体仓库方案毕业论文目录前言……………………………………………………………………………………………1第一章绪论…………………………………………………………………………………21.1序言…………………………………………………………………………………21.2应注意的仓库作业问题……………………………………………………………21.3立体仓库实现的目标………………………………………………………………3第二章自动化物流立体仓库方案的确定……………………………………………………52.1货位

2、编号……………………………………………………………………………52.2出/入库程…………………………………………………………………………52.3软件设计……………………………………………………………………………62.4立体仓库相关参数的确定………………………………………………………7第三章工艺流程及库区置…………………………………………………………………15第四章设备零件的选择与校核……………………………………………………………164.1输送机……………………………………………………………………………164.

3、2双工位穿梭车……………………………………………………………………164.3计算机管理与控制系……………………………………………………………174.4经济性分析………………………………………………………………………184.5电机转速…………………………………………………………………………18第五章进料典型设备………………………………………………………………………205.1数据采集器………………………………………………………………………205.2进料设备应具备的条件…………………………………………………………2

4、25.3轴的强度计算……………………………………………………………………22第六章结论…………………………………………………………………………………24致谢…………………………………………………………………………………………25参考文献……………………………………………………………………………………26附录…………………………………………………………………………………………273焦作大学毕业设计说明书前言　自动化立体仓库是现代物流中心的一项核心技术装备。60年代初发达国家开始应用自动化立体仓库。在我国90年代

5、以来以合资或独立开发等形式，得到了一定的推广和应用，其市场随着我国经济不断的发展，呈现出不断扩大的势头。本技术是采用当代国际最先进的自动化立体仓库设计与应用技术。具有效率高，安全性可靠，寿命长等综合技术特点。其中，货叉采用多段齿轮同步伸缩结构，伸缩量长，动作迅速可靠，噪音低。货台架上安置检测装置判断货物尺寸规格和位置的准确性之后，再执行下一步动作，以确保设备的运行安全。在货架出入口处设有自动升降设备，自动运输小车将货物送往指定地点。利用此项设计技术开发制造的产品在国外销售多台，已投入了正常使用，证明了其实用性

6、和可靠性。该项技术经过充分的消化吸收，已具备了在国内推广的条件。适用大中型机电设备厂。高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建

7、立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强

8、的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。3焦作大学毕业设计说明书第一章绪论1.1序言早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有