电梯控制系统功能及速度曲线毕业论文.doc

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1、本科生毕业设计（论文）电梯控制系统功能及速度曲线毕业论文目录第1章绪论1第2章方案论证22.1基本方案概述22.1.1.电梯变频调速控制的特点32.1.2.PLC控制电梯的特点32.2变频器的选择42.2.1安川VS-616G5型变频器特点42.2.2安川VS-616G5型变频器配置52.3可编程控制器（PLC）选择5第3章系统硬件设计73.1概述73.1.1电梯PLC控制系统基本结构73.1.2电梯信号控制系统组成73.1.3电梯控制系统原理框图83.2电梯控制系统功能及速度曲线93.2.1电梯控制系

2、统功能93.2.2电梯速度给定曲线93.3PLC输入输出信号及系统选型103.3.1PLC输入输出信号103.3.2PLC系统选型123.4控制系统I/O地址分配133.5PLC及扩展模块外部接线设计143.5.1PLC主机外部接线设计143.5.2扩展模块外部接线设计163.6电梯PLC系统控制电气设计17第4章系统软件设计18II本科生毕业设计（论文）4.1程序中使用的通用继电器及功能184.2计数脉冲的确定194.3基于高速计数器的相关设计194.3.1高速计数器初始化194.3.2轿厢所处楼层位

3、置的确定224.3.3门厅及轿厢处楼层显示234.3.4减速信号的确定234.4开关门控制264.4.1开门控制264.4.2关门控制284.5内呼外唤及定向信号的获取294.5.1内指令信号处理294.5.2外召唤信号处理294.5.3内呼外唤及定向信号获取梯形图294.6选层定向及反向截梯324.7呼梯铃控制与故障报警35第5章结论37参考文献38致谢40附录Ⅰ41附录Ⅱ46II本科生毕业设计（论文）第1章绪论自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上

4、经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸

5、多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的一种数字运算操作的电子系统。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯控制由传统的继电器控制方式发展成为计算机控制的一个重要方向，成为当今电梯控制和技术改造的热点之一。通过PLC控制电梯，大大提高了电梯控制的自动化程度，给人们的生活带来便利。鉴于其种种优点，目前电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所

6、代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。本设计就是选用PLC控制技术加变频调速技术实现电梯的全集选控制的。67本科生毕业设计（论文）方案论证1.1基本方案概述电气控制系统决定着电梯的性能，自动化程度和运行可靠性。随着科学技术的发展和技术引进工作的进一步开展，电气控制系统发展换代迅速。在国产电梯中，在拖动方面，除速度V≤0.63m/s的低速电梯仍有部分产品采用交流双速电动机变极调速外

7、，对于速度V≥1.0m/s的各类电梯，均已采用交流调压调速和交流变频调速拖动系统。在中间逻辑控制方面，已淘汰继电器控制，采用PLC和微机控制。新电气控制系统和拖动系统的出现，不但改善了电梯的性能，而且提高了电梯的运行可靠性，使我国电梯工业提高到一个新的水平，基本实现乘用安全、可靠、舒适的愿望。目前电梯的控制普遍采用两种方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程序控制器（PLC）取代微机实

8、现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高。虽然在智能控制方面微机控制系统有较强大的功能，但其存在抗干扰性差，系统设计较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰性强等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。本设计便是选用第二种方式实现电梯控制的。最终完成了电梯控制系