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《天线平台论文：天线平台 多级坐标变换 捷联稳定 视线角速率 卡尔曼滤波》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、天线平台论文：导弹数字捷联伺服稳定算法研究【中文摘要】雷达导引头是用于目标探测、跟踪,并向导弹控制系统提供目标位置及运动参数,引导导弹飞向目标的弹上雷达装置,捷联式惯性制导是导弹导引头实现简化封装、减小体积的必然途径。在导弹跟踪目标的过程中,恶劣的外部运行环境与弹体自身的机械运动会导致弹体产生俯仰、翻滚、偏航等剧烈的姿态扰动,并以多种方式耦合到雷达导引头天线上,严重影响导引头对目标的截获与跟踪,导引头数字捷联稳定算法是导弹实现可靠、高精度的目标跟踪与打击的关键技术。本文首先对捷联式雷达导引头天线平台框架运动学关系进行了分析,通过研究捷联式雷
2、达导引头天线平台框架之间的运动学内在联系,分析了弹体扰动与交叉耦合对天线波束指向稳定的影响,说明了研究捷联式雷达导引头稳定算法的必要性。在对国内捷联导引头解耦技术对比、分析的基础上,提出了基于多级坐标变换的导弹数字捷联稳定算法。最后,在研究导弹数字捷联稳定算法的基础上,采用角度卡尔曼滤波和速度卡尔曼滤波的信息估算出用于比例引导的目标视线角速率,且利用角度卡尔曼滤波重新估计导引头跟踪目标的失调角,有效减小了系统误差。仿真结果表明:基于多级坐标变换的导弹数字捷联稳定算法相对于传统的角速度与角位置稳定算法,更有效地确保了捷联...【英文摘要】Ra
3、darseekerisakindofradarequipmentwhichcouldachieveindetectingtarget,trackingtarget,andguidingthemissileflyingtotargetbyprovidingthetarget’slocationandmotionparametersforthemissilecontrolsystem,strapdowninertialguidancestrategyistheessentialwaytosimplifythemissileseeker’sstr
4、uctureandcutthemissileseeker’ssize.Duringtheprocessingoftrackingtarget,themissilebody’spitch,rollandyawwhichcausedbytheharshflightenvironmentandthemissile’sin...【关键词】天线平台多级坐标变换捷联稳定视线角速率卡尔曼滤波【英文关键词】AntennaPlatformMulti-coordinateTransformationStrapdownStabilizationLine-of-s
5、ightRateKalmanFiltering【索购全文】联系Q1：138113721Q2：139938848【目录】导弹数字捷联伺服稳定算法研究摘要2-3ABSTRACT3-4第1章绪论7-121.1研究背景7-81.2捷联稳定技术的发展8-101.3研究意义10-111.4论文结构11-12第2章捷联稳定算法理论12-272.1基本概念12-152.2耦合产生的原因15-192.2.1导引头工作空间角度关系15-182.2.2耦合产生的原因18-192.2.3解耦的必要性192.3天线平台系统结构及坐标系19-222.3.1天线平台系统
6、结构20-212.3.2天线平台坐标系21-222.4天线平台框架运动分析22-262.4.1框架角速度22-242.4.2框架角加速度24-262.5小结26-27第3章捷联导引头弹体角运动稳定算法27-463.1波束调节稳定算法27-333.1.1相控阵雷达27-283.1.2系统方案与坐标系设计28-303.1.3算法分析30-333.2捷联惯导信号稳定算法33-383.2.1角速度补偿算法34-363.2.2角位置补偿算法36-383.3系统仿真38-453.3.1参数调节与仿真38-453.3.2仿真分析453.4小结45-46第
7、4章导弹数字捷联稳定算法46-574.1引言46-474.2系统方案474.3坐标系47-504.3.1坐标系定义484.3.2坐标变换48-504.4算法设计50-534.4.1弹体角速度求解50-514.4.2框架实时补偿算法51-534.5捷联稳定算法仿真53-564.5.1参数调节与仿真53-564.5.2仿真分析564.6小结56-57第5章目标视线角速度估计57-665.1引言57-585.2雷达导引头自适应卡尔曼滤波算法58-615.2.1机动目标的状态空间模型58-605.2.2自适应卡尔曼滤波算法60-615.3目标视线角
8、速度估计61-635.3.1系统方案61-625.3.2目标视线角速度估算62-635.4仿真分析63-655.5小结65-66第6章结论66-67参考文献67-70致谢70-7
