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1、舰载遥测设备伺服跟踪视轴稳定方法研究.txt只要你要，只要我有，你还外边转什么阿老实在我身边待着就行了。 听我的就是,问那么多干嘛，我在你身边,你还走错路!跟着我!不能给你幸福是我的错，但谁让你不幸福，我TMD去砍了他 第28卷 第3期2009年6月 飞行器测控学报JournalofSpacecraftTT&CTechnology Vol.28 No.3Jun.2009舰载遥测设备伺服跟踪视轴稳定方法研究*鲍 珊,姜素萍(91550部队·辽宁大连·116023)摘 要:论述了舰船摇摆对视轴稳定的影响,给出了由于舰船摇摆所引起的视轴附加
2、角速度公式;分析了陀螺稳定回路的性能,给出了数学模型。所采用的视轴稳定方法,经过海上试验,船摇隔离度满足技术指标的要求。关键词:视轴稳定;陀螺环;隔离度中图分类号:V556文献标识码:A文章编号:1674-5620(2009)03-0026-04StudyonLineofSightStabilizationofServoSystemforShipborneTelemetryTrackingEquipmentBAOShan,JIANGSu-ping(PLAUnit91550,Dalian,LiaoningProvince116023)Abstract:Theinf
3、luenceofswingingshiptolineofsightisdiscussedtheoreticallybasedontheactualsituationoftheshipbornetelemetrytrackingequipment.Theexpressionsoflineofsightangle-addedvelocityinducedbyship-swa-yingareintroduced.Thepropertyofgyroscopestabilizationloopisanalyzedandamathematicalmodelisbuilt.T
4、helineofsightstabilizationmethoddiscussedinthepaperistestedonthesea.Degreeofisolatingisfitfortherequire-mentofthedesignscheme.Keywords:LineofSightStabilization;GyroscopeStabilizationLoop;DegreeofIsolating0 概 述舰载遥测设备在海上跟踪空中或海上飞行目标时,是一个动基座的目标跟踪问题。舰在海上工作的时候,风浪、流的作用产生的横摇、纵摇、艏摇、升沉等运动,使设备
5、视轴相对目标产生大的角度晃动,如果不采取稳定措施,天线就无法跟踪目标,同时也影响测量精度[1]。因此,测控设备的视轴稳定问题成为海上测量的一个关键。在试验中,需要天馈系统实时对导弹进行跟踪测量,速率陀螺实时提供舰体横摇角度、纵摇角度、航向、航速等,伺服系统进行处理并实时修正补偿天控器的控制信号,以一定的控制规律驱动接收天线准确地对准目标,实现对目标的跟踪。1 舰体摇摆对视轴稳定的影响由于船体长,纵摇引起的艏艉升沉虽然很大,但纵摇角度值与横摇比并不大,对遥测设备跟踪影响最大的是横摇。此外,因纵摇的摇摆力矩非常大,实际上纵向减摇的问题很难解决。船摇对视轴跟踪目标产生
6、以下两方面的影响:一是船摇的幅度一般都在几度,若天线不能很好地克服船摇影响,就会丢失目标;二是有弹道测量功能的设备,角度测量值是由设备的视轴来量度的,如果天线的伺服系统不能克服船摇的影响,使目标在视轴两旁晃动,就增加了跟踪误差,使精度下降。在论述这个问题前,首先应明确坐标系符号及相关参数的规定。1.1 大地坐标系与甲板坐标系1.1.1 大地坐标系O-xyzOx轴指向正东方向;Oy轴指向正北方向;Oz轴指向天顶方向。A为方位角,指天线的目标视线(视轴)在水平面的投影与正北的夹角,顺时针为正;E为俯仰角,指天线的目标视线在水平面的投影与天线的目标视线的夹角,向上为正
7、;D为斜距,指天线与目标间的距离。*收稿日期:2008-11-13;修回日期:2008-12-03第一作者简介:鲍珊(1977-),女,工程师,研究生,主要从事遥测遥控方面的研究工作。第3期鲍 珊,等:某舰载遥测设备伺服跟踪视轴稳定方法研究1.1.2 舰船甲板坐标系O-xcyczcOyc轴为舰船首尾线,舰首为正;Ozc轴与甲板平面xcOyc垂直,向上为正;Oxc轴与舰船首尾线垂直,并与其在同一平面上,右舷为正。α为甲板方位角,指天线的目标视线在甲板平面的投影与正北的夹角,顺时针为正;β为甲板俯仰角,指天线目标视线在甲板平面的投影与天线目标视线的夹角,向上为正;D
8、c为斜距,指天线与目标间
