光电驱动电动车的研究单片机控制系统论文 - 副本 2

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1、长春理工大学光电信息学院毕业设计编号本科生毕业设计PWM可调直流稳压电源控制电源PWMadjustableDCregulatedcontrolpowersupply学生姓名罗海洋专业电气工程及其自动化学号1034226指导教师邢春香分院电子工程分院2014年月长春理工大学光电信息学院毕业设计摘要本论文主要是研究光电驱动电动车的构造、电动车控制系统的主要原理以及实现方法。在光电转换的前提下，实现脉宽PWM控制；通过回馈制动的控制方式，接收电动车下坡、减速以及停车的机械能量，馈送蓄电池，以节约电能。

2、综合采用AT89C2051单片机芯片控制系统，使控制更加合理。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片AT89C2051单片机。通过转速传感器测量转速，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。近些年来，单片机已经逐渐深入于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。单片机未来的发展无限广阔，可应用的领域极其宽泛，学好单片机对于我们来说无论是对未来就业还是知识储备的扩充都有极其深远的影响。关键词：单片机，直流电机，传感器，脉宽调速，回馈制动长春理工大学

3、光电信息学院毕业设计ABSTRACTThisarticlefromtherequirementsofthephotoelectriccontrolsystemforelectricvehicledrivetoproceed.Analysisanddiscussionofthevariouspartsofthesystemcircuitandmethod.Photoelectricconversionintheco-ordination,inaccordancewiththecharacteris

4、ticsofPermanentmagnetbrushlessDCmotor,tocontroltheimplementationofPWMpulsewidth,basedontheDetectionofthelocationoftheHallsensor,Throughfeedbackcontrolofthebrake,ToReceivethemechanicalenergyoftheelectriccares’sdownhill、SlowdownandstopFeedbatteriestosa

5、vepower，Acombinationofsingle-chipmicrocomputerchipcontrolsystemAT89C2051，Morerationalofcontrol.Keywords:Microcontroller,DCmotors,Sensors,PWM,Backbrake长春理工大学光电信息学院毕业设计目录1绪论11.1电动自行车发展现况11.2电动自行车的改进22系统硬件电路设计22.1电动车总体结构框图22.2总体电路设计33无刷直流电动机33.1无刷直流电动机的

6、工作原理43.2无刷电机的结构43.2.1供电电源43.2.2位置传感器54PWM控制技术54.1PWM技术的原理54.1.1PWM波的产生64.2PWM波的调速原理64.3PWM波的调速方法65回馈制动75.1回馈制动的控制原理75.2回馈制动的实现原理76AT89C2051芯片介绍86.1概述86.2主要功能特性：96.3AT89C2051引脚功能说明：96.4定时器106.4.1定时器概述106.4.2定时器的控制116.5两种低功耗模式126.5.1空闲模式126.5.2掉电模式136.

7、6振荡器136.6.1振荡器连接端1329长春理工大学光电信息学院毕业设计6.6.2振荡器特征137程序设计147.1程序流程图147.2中断程序流程图158结束语16致谢17参考文献18附录一电路总图19附录二控制程序2029长春理工大学光电信息学院毕业设计1绪论电动自行车作为一种有效替代燃油车的绿色交通工具， 拥有节能、环保、便捷三大优点，在减轻或消除城市环境污染方面将发挥着越来越大的作用。电动自行车控制器是最关键的部分。目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。电动自行车在正常

8、运行过程中，控制器可以通过信号采集与处理，将运行速度、电压状况等提供给显示部分。现在的电动自行车电机主要分有刷和无刷两大类。其中无刷直流电机的发展前景较好。有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、功率管和某些相关功能上的差别，并都具有过流保护功能。本课题主要研究电动车的再生制动，即电动车的驱动电机运行在再生发电状态时,既可以提供制动力,又可以给电池充电回收车体动能,从而延长电动车续驶里程。同时采用以单片机为核心的控制器，其控制精度高，调试简单，可进行功