传统电工电气控制图转换为plc梯形图方法研究

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1、传统电工电气控制图转换为PLC梯形图方法研究发布时间:2012-03-120浏览次数:319

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5、  ·»电力行业应用案例·»快速搭建嵌入式控制与监测系统·»2012嵌入式系统展望·»用户解决方案2011优秀论文合订本  1概论  可编程控制器(plc),其研发目的在于取代以继电器为主之顺序控制。近来由于半导体科技的日新月异,使得微处理机及其它ic等相关组件的价格日渐便宜,但功能则愈形增强,除了加、减、乘、除等算术演算、比较及数据处理等功能和其它

6、便利的应用指令,加上数据通信网络之构成,使得plc不但可与pc联机操作,此外人机接口之提供,更可作工作程序或整个系统的图形监控,故除了单一机台之控制之外,更易于达成整厂自动化之目标,因此plc目前正广泛应用于工厂自动化(fa)及弹性制造系统(fms)中,应用领域涵盖了汽车工业、机械、钢铁工业、冶金、纺织、石油、化工、食品制造、自动仓储、故障诊断及系统监控等各行各业中,堪称为机电整合之利器、产业自动化之先锋。  PLC程序设计,一般均采用直觉法,也就是说它植基于电路设计者本身之学习经验,较为主观及直接。须经历一段瞎子摸象的尝试错误(tryanderror)时期,对程序进行除错

7、之后才能符合所需功能或动作要求;因此设计出来的程序因人而异,除了原程序设计者之外,使用者或维修人员较不易理解其动作流程,亦即程序的可读性较低。但程序设计其实有些许脉络可循,祇是坊间的书籍很少提及这一部份。以下姑且抱着野人献曝的心情,以『三相感应电动机故障警报控制』电路为例,由传统电工图转换为阶梯图的过程,浅谈程序设计,相信尔后对于相关的回路转换或程序设计,您或许可触类旁通。  2传统电工图  已知的三相感应电动机故障警报控制电路,其传统电工图,如图1所示。  图1三相感应电动机故障警报控制电路图  3动作说明  1.电源正常时,仅绿灯gl亮,电动机不动作。  2.按下启动按

8、钮pb1,电磁接触器mc动作,电动机立即运转,指示灯rl亮,绿灯gl熄。  3.按下停止按钮pb2,电磁接触器mc断电,电动机停止运转,指示灯rl熄,绿灯gl亮。  4.电动机在运转中,因过载或其它故障原因,致使积热电驿th-ry动作,电动机停止运转,蜂鸣器bz发出警报,指示灯rl熄,绿灯gl亮。  5.按下按钮开关pb3,蜂鸣器bz停止警报,白灯wl亮,绿灯gl亮,红灯rl熄。  6.故障排除后,按下积热电驿th-ry复归杆,则白灯wl熄,绿灯gl亮,红灯rl熄,可以重新起动电动机。  4i/o编码  使用plc,就是以软件程序来取代硬件配线。传统电工图当中,主电路是pl

9、c无法取代的;plc可以取代的部份,是控制电路。由传统电工图转换为阶梯图的第一个步骤,就是i/o编码,亦即将传统电工图中的输入/输出组件,先行确定其在plc中所拟对应之外部输入/输出端子编号,以及外部输入组件接线方式是采用a/b接点,如表1所示。  (a):外部採a接点方式接线  (b):外部採b接点方式接线  5plc外部接线图  输入/输出组件经i/o编码,并决定外部输入组件是采用a/b接点接线方式后,plc外部接线图如图2所示。图中所示为丰炜vigor-vb系列plc机种,采用npn接线,亦即24v端子与s/s端子并接。  图2plc外部接线图  6plc梯形图  由

10、传统电工图转换为梯形图之程序设计步骤如下:  (1)将电工图中控制电路直接转成对应梯形图。因为plc梯形图中规定,接点在前,输出线圈则必须位于回路的最后。故首先须重新绘制电工图,将图中接点与输出线圈位置适度变更,以符合plc梯形图的要求,重新绘制后的电工图,如图3所示。  图3重新绘制后的电工图  (2)以i/o编码后的组件编号,取代电工图中的输入/输出组件,此处要留意的是,th-ry的c-a接点及c-b接点要独立出来,各自成为一个控制回路,如图4所示。  图4i/o编码后的的电工图  (3)将图4所示的电工图,向左旋转90°,之后再垂直翻转(upsidedown),即可成

11、为plc梯形图,但因:  (1)y1、x0接点,  (2)输出线圈y1和y2,不符合一般编程软件格式,故须适度更正,如图5右方所示。  图5适度翻转并修正后的PLC梯形图  ※若您使用visio来绘制电工图,则向左旋转90°,之后再垂直翻转,就变的很easy。  (4)使用PLC编程软件绘制之梯形图,如图6所示,与适度翻转并修正后的阶梯图,完全相同。  图6PLC编程软件绘制梯形图  7指令  将梯形图转换为指令,则如下所示:  8plc转换接线与梯形图  传统电工图完整转换后之plc外部输入/输出接线与梯形图。使

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