全球首发三维扫描仪技术介绍

《全球首发三维扫描仪技术介绍》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、PRINCE335三维扫描仪技术方案1公司介绍杭州思看科技有限公司是由海归博士、行业专家、青年科技骨干组成的高科技企业。公司坐落在浙江杭州的未来科技城内，毗邻阿里巴巴淘宝城，主要从事手持式三维激光扫描仪、激光二维传感器等智能视觉检测设备的开发、研制和销售。公司研发团队由美国海归博士领衔，依托浙江大学、浙江工业大学雄厚的科研实力，开发出一系列具有自主知识产权的、国内外领先的机电产品，包括手持式激光三维扫描仪、全局摄影测量系统和激光二维传感器等，公司产品已在国内许多大专院校、科研院所、汽车整车及零配件生产厂、大型机械加工企业和造型设计公司使用，深得

2、用户的信赖和好评。2产品介绍2.1概述PRINCE系列手持式激光三维激光扫描仪是杭州思看科技有限公司自主研发的产品，工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云，操作者可以将设备握在手上，可以实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度，操作灵活方便简单易学。在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差，提高全局扫描的精度。该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据被扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。PRINCE是思看科技自主开发的全球首套具有两种截然不同工作模式的三维扫描仪，突破性的采用双色激光原理进

3、行设计开发，充分利用红色激光高适应性和蓝色激光超低噪点的特性，真正实现了操作便捷和极致细节的完美融合。-9-2.2工作原理1)仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；2)仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；3)利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据；4)扫描仪工作时可

4、以分别采用六束交叉红色激光扫描或者五束平行蓝色激光扫描，分别对应快速扫描和超精细扫描，且两种扫描模式文件在同一坐标系内，无需后期拼接。2.3产品特点Ø六束红色交叉线激光扫描，扫描速度快；单束红色线激光扫描，可迅速获取深孔及死角三维数据；Ø五束蓝色平行线激光扫描，扫描细节度好；Ø上述几种工作模式可以通过仪器按钮实时切换，且各种模式扫描数据在同一坐标系三维数据中，无需后期拼接；Ø被扫描物体可以移动，无需固定；Ø目标点自动定位，不需要额外机械臂或其他跟踪设备；Ø仪器接口：信号及电源线集成在同一个工业接头接插，即仪器与线缆之间只有一个接口，保证稳定性和

5、便利性；Ø两个高分辨率的图像采集单元及一套激光发射器，扫描更清晰精确；Ø点云无分层，自动生成三维实体图形（三角网格面）；Ø手持任意扫描，随身携带，重量小于一公斤；Ø可内、外扫描，也可在狭窄的空间扫描，如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等无局限。同时可多台扫描设备同时工作扫描，所有的数据都在同一个坐标系中，无需后期拼接；Ø-9-兼顾扫描便携灵活高效和超高细节及分辨率，应用范围极为广泛，大到一架飞机，小到一枚硬币，都可以轻松扫描；Ø可通过点云密度选择来控制扫描文件的大小，根据细节需求，组合扫描不同的部位；Ø外部环境对扫描精度影响小，即使是阳光直射也能正常

6、工作；Ø从汽车车漆镜面到黑色物体表面都能轻松应对，绝大部分情况下都不需要喷显像增强剂。2.4软件功能Ø软件功能主要分为“三维扫描”和“数据处理”两个主要模块，“三维扫描”功能模块对应三维数据采集及过程中的参数设置；“数据处理”功能模块对应数据采集完成后对相应的点云或者网格面数据进行处理以及参数设置；Ø软件具备新建工程、保存、设置、读取等系列功能，对应的数据格式主要包括工程格式、标记点格式、点云格式和三角网格面格式；Ø三维数据自动生成STL三角网格面，STL格式可快速处理数据；Ø扫描软件可以直接对扫描所获得的点云数据进行点云选取、删除、去除体外孤

7、立点和非连接项、平滑滤波和特征拼接等一系列功能；Ø软件具备根据周围曲率填充标记点功能；Ø软件具备手动填补孔洞的功能；Ø软件具备设置扫描点间距、实时调整激光强度、变化和调整扫描视角等功能；Ø具有框选精扫描模式：扫描过程中可以框选指定区域，使得该区域内的三维数据分辨率优于区域外数据，即同一组数据中存在不同分辨率，且扫描过程中实时可调；Ø小型薄壁件扫描：扫描小型薄壁件时可以通过在三侧分别独立贴一个点，实现三点拼接；2.5产品参数PRINCE335扫描仪其技术参数如下表所示。表1技术参数表型号PRINCE335扫描模式R标准扫描模式B超精细扫描模式尺寸

8、315*160*105（毫米）-9-重量0.95千克激光汇总形式3束交叉红色激光线，1束可单独工作的红色激光线，共计7束红色激光线5束平行蓝色激光线扫