可参考往届毕业论文范例

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1、--------------------装--------------------订--------------------线--------------------淄博职业学院毕业设计目录摘要2第一章概述41.1工业机械手的概述41.2国内外的发展状况51.3工业机械手的组成和分类61.3.1工业机械手的组成61.3.2工业机械手的分类7第二章机械手的设计92.1设计任务92.2设计要求92.3机械手的工作过程10第三章机械手的液压控制系统113.1液压传动系统的工作原理及组成113.1.1液压传动系统的工作原理113.1.2液压

2、传动系统的组成113.2液压传动系统的优点123.3液压机械手液压元件列表123.4液压机械手液压系统图133.5液压机械手液压系统电磁铁动作顺序表133.6液压机械手液压系统的工作原理133.6.1手臂回转133.6.2手臂上下143.6.3手臂伸缩143.6.4手指松夹153.6.5系统特点15第四章机械手的PLC控制164.1PLC的型号选择及工作过程164.1.1PLC的型号选择164.1.2PLC的型号选择164.2欧姆龙机型PLC机械手流程图174.3欧姆龙机型PLC机械手控制I/O分配表184.4欧姆龙机型PLC机械手

3、控制I/O配线图194.5欧姆龙机型PLC机械手控制的梯形图204.6欧姆龙机型PLC机械手控制的指令语句表22结论24致谢25参考文献26第120页共26页--------------------装--------------------订--------------------线--------------------淄博职业学院毕业设计摘要：本文主要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，液压技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号

4、，根据机械手的工作流程制订了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的液压控制系统和PLC控制时序图、梯形图及其指令语句等。关键词：工业机器人；机械手；液压传动；可编程序控制器（PLC）第120页共26页--------------------装--------------------订--------------------线--------------------淄博职业学院毕业设计Abstract：Industryrobotconceptthemainbodyofabookhasbeenintroducedmainly,mach

5、inehandmadeupofandclassification,machinehandlibertydegreepreparesthecoordinateform,hydraulicpressuretechnologycharacteristic,thecharacteristicthatPLCcontrolsandhomeandabroaddevelopmentsituation.Thecontrollermakinguseofaprogrammablehasbeencontrolledtomachinehandgoalong,

6、haschosentherightPLCtype,hasbeenbasedonthemachinehandjobtechnologicalprocesshavingworkedouttheprogrammablecontroller'scontrollingascheme,hydraulicpressurenavarandPLChavingdrawnupmachinehandcontrolsequencepicture,ladderdiagramandtheirinstructionsentenceetc.Keywords：indu

7、strialrobot；manipulator；hydraulicdrive；PLC第120页共26页--------------------装--------------------订--------------------线--------------------淄博职业学院毕业设计第一章概述1.1工业机械手的概述机械手是非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”

8、。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平。工业机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。因此又称为工业机器人。特别适