基于89c51单片机的智能小车设计

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1、凌阳，拇指凌阳 湖北轻工职业技术学院凌阳，拇指凌阳 凌阳，拇指凌阳 单片机实训报告凌阳，拇指凌阳 凌阳，拇指凌阳 凌阳，拇指凌阳 凌阳，拇指凌阳 题目：基于STC89C52的智能小车设计凌阳，拇指凌阳 姓名：刘凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳加凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳象凌阳，拇指凌阳 学号：20110302113凌阳，拇指凌阳 专业：电子信息工程技术凌阳，拇指凌阳 指导老师：何凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳伶凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳俐凌阳，拇指凌阳 日期：2013-01-06凌阳，拇指凌阳 凌阳，拇指凌阳 凌阳，拇指凌阳 凌阳，

2、拇指凌阳 凌阳，拇指凌阳 凌阳，拇指凌阳 凌阳，拇指凌阳 凌阳，拇指凌阳 信息工程系电信教研室凌阳，拇指凌阳 1目凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳录凌阳，拇指凌阳 引言2凌阳，拇指凌阳 一凌阳，拇指凌阳整体方案设计3凌阳，拇指凌阳 1.1整体方案设计的思路3凌阳，拇指凌阳 1.2整体方案的流程图3凌阳，拇指凌阳 二凌阳，拇指凌阳智能小车系统概况3凌阳，拇指凌阳 2.1恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N3凌阳，拇指凌阳 2.2直流电机简介4凌阳，拇指凌阳 2.3显示模块的综合概括6凌阳，拇指凌阳 三凌阳，拇指凌阳模块方案比较与论证：8凌

3、阳，拇指凌阳 3.1电机模块的选择8凌阳，拇指凌阳 3.2电机驱动模块的选择8凌阳，拇指凌阳 3.3控制器模块的选择8凌阳，拇指凌阳 四凌阳，拇指凌阳系统硬件电路设计10凌阳，拇指凌阳 4.1显示模块的设计10凌阳，拇指凌阳 4.2直流电机的驱动模块11凌阳，拇指凌阳 五凌阳，拇指凌阳软件的简单介绍13凌阳，拇指凌阳 5.1Keil的简介13凌阳，拇指凌阳 5.2protues的简介13凌阳，拇指凌阳 5.3STC_ISP_V483的简介14凌阳，拇指凌阳 六凌阳，拇指凌阳结论17凌阳，拇指凌阳 七凌阳，拇指凌阳致谢17凌阳，拇指

4、凌阳 参考文献18凌阳，拇指凌阳 附录一：实物图19凌阳，拇指凌阳 图1实物图19凌阳，拇指凌阳 图2实物图20凌阳，拇指凌阳 附录二：总程序20凌阳，拇指凌阳 凌阳，拇指凌阳 第2页1湖北轻工职业技术学院凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳引言凌阳，拇指凌阳 随

5、科学技术的进步，拇指智能化和自动化技术越来越普及，拇指也广泛应用于机器人玩具制造领域，拇指使智能机器人越来越多样化。食指智能机器人是一个多种高新技术的集成体，拇指它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，拇指涉及到当今许多前沿领域的技术。食指而随着社会的不断发展，拇指智能设备的不断出现，拇指无线遥控的运用也越来越广泛。食指无线遥控器由于控制距离远，拇指抗干扰性强，拇指已越来越多的出现在生活的各个方面。食指本文使用了一款通用的无线遥控电路，拇指基于STC89C52作为控制核心，拇指采用专用编码解码电路，

6、拇指由于其体积小、功能强大，拇指因此可非常方便的移植到遥控机器人、遥控小车上等，拇指并实现远距离控制。食指在早期，拇指遥控小车并不少见，拇指但大多产品制造简单，拇指实现的功能少，拇指往往只有一些简单的功能，拇指例如左转右转，拇指前进后退等，拇指大多采用红外控制，拇指外加一些复杂的电路组合而成。食指遥控小车的使用者针对的是小孩子，拇指但笨重的设备和昂贵的价格往往让许多小孩的甜美梦想落空。食指在现在，拇指用单片机进行无线遥控小车的方案，拇指利用较少的外设实现了基本的功能。食指其较强的抗干扰性使得该遥控器具有很好的通用性其功能也日趋完善

7、。食指其中包括防撞防爆系统和基本的方向控制，拇指另外在行进中可以尽享柔美的音乐，拇指看美丽的灯光随音律而闪烁，拇指让孩子玩得更开心！此外，拇指电路的简化，拇指材料的减少使得价格也降低了不少，拇指真的是物美价廉，拇指可以为孩子的童年再添一些笑语。食指第3页1湖北轻工职业技术学院第22页湖北轻工职业技术学院一凌阳，拇指凌阳整体方案设计凌阳，拇指凌阳 1.1整体方案设计的思路凌阳，拇指凌阳 凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳利用红外线传感器发射和接收信号模块来控制单片机，拇指让单片机翻译传输指令，拇指从而实现相应的

8、功能。食指具体的过程如下：四路红外传感器，拇指每一路发射一个信号，拇指检测接收到的信号，拇指若出现高电平，拇指则说明该方向前方有障碍物，拇指则单片机控制电机正转和反转，拇指从而实现绕开障碍物继续前行。食指同时还增加一个无线发射和无线接收模块控制单片