sinumerik 宏程序 编程

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1、SINUMERIK系统参数编程一计算参数R1.功能要使一个NC程序不仅仅适用于特定数值下的一次加工，或者必须要计算出数值，两种情况均可以使用计算参数，你可以在程序运行时由控制器计算或设定所需要的数值；可以通过操作面板设定参数数值。如果参数已经赋值，则它们可以在程序中对由变量确定地址进行赋值。2.编程R0=...到R249=...3.说明一共250个计算参数可供使用。R0...R99-可以自由使用R100...R249-加工循环传递参数如果你没有用到加工循环，则这部分计算参数也同样可以自由使用。4.赋值举例一：R0=3.5678R1=

2、-37.3R2=2R3=-7R4=-45678.1234用指数表示法可以赋值更大的数值范围：（10－300...10＋300）.指数值写在EX符号之后；最大符号数：10（包括符号和小数点）.EX值范围：－300到＋300举例二：R0=-0.1EX-5；意义：R0=-0.0000001R1=1.874EX8；意义：R1=187400000注释：一个程序段中可以有多个赋值语句；也可以用计算表达式赋值。5.给其他的地址赋值通过给其它的NC地址分配计算参数或参数表达式，可以增加NC程序的通用性。可以用数值、算术表达式或R参数对任意NC地址赋

3、值。但对地址N、G和L例外。赋值时在地址符之后写入符号“＝”赋值语句也可以赋值－负号。给坐标轴地址（运行指令）赋值时，要求有一独立的程序段。举例：N10G0X=R2；给X轴赋值6.参数的计算在计算参数时也遵循通常的数学运算规则。原括号内的运算优先进行。另外，乘法和除法运算优先于加法和减法运算。二标记符――程序跳转目标1.功能1）标记符用于标记程序中所跳转的目标程序段，用跳转功能可以实现程序运行分支。2）标记符可以自由选取，但必须由2一个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字母或下划线。3)跳转目标程序段中标记符后面必须为冒号。标记

4、符位于程序段段首。如果程序段有段号，则标记符紧跟着段号。4)在一个程序段中，标记符不能含有其它意义。2.程序举例N10MARKE1:G1X20；MARKE1为标记符，跳转目标程序段...TR789:G0X10Z20；TR789为标记符，跳转目标程序段没有段号三绝对跳转1.功能NC程序在运行时以写入时的顺序执行程序段。程序在运行时可以通过插入程序跳转指令改变执行顺序。跳转目标只能是有标记符的程序段。此程序段必须位于该程序之内。绝对跳转指令必须占用一个独立的程序段。2.编程GOTOFLable；先前跳转GOTOBLable；向后跳转AW

5、L说明GOTOF向前跳转（向程序结束的方向跳转）GOTOB向后跳转（向程序开始的方向跳转）Lable所选的标记符四有条件跳转1.功能用IF-条件语句表示有条件跳转.如果满足跳转条件(也就是值不等于零),则进行跳转.跳转目标只能是有标记符的程序段.该程序段必须在此程序之内.有条件跳转指令要求一个独立的程序段.在一个程序段中可以有许多个条件跳转指令.使用了条件跳转后有时会使程序得到明显的简化.2.编程IF条件GOTOFLable；先前跳转IF条件GOTOBLable；向后跳转AWL说明GOTOF向前跳转(向程序结束的方向跳转)GOTOB

6、向后跳转(向程序开始的方向跳转)Lable所选的标记符IF跳转条件导入符条件作为条件的计算参数,计算表达式3.比较运算运算符意义==等于＜＞不等＞大于＜小于＞=大于或等于＜=小于或等于用上述比较运算表示跳转条件,计算表达式也可用于比较运算.比较运算的结果有两种,一种为“满足”，另一种为“不满足”。“不满足”时，该运算结果值为零。4.比较运算编程举例R1＞1；R1大于11＜R1；1小于R1R1＜R2+R3；R1小于R2加R3R6＞=SIN(R7*R7)；R6大于或等于SIN(R7)2五程序跳转举例L1(半球):L2(椭圆):效果图:代

7、码如下：G54X0Y0Z10F100M03S100R10=-15R11=-9.06L1R10=15R11=-9.06L1R10=0L2子程序L1代码如下:G0X=R10+12.5-4Y=R11G1Z-6F100G3I=4-12.5G1X=R10+8Y=R11G41D1X=R10+4Y=R11G2I-4G0Z5R1=4R2=90AAA:R3=R1*COS(R2)+4+R10R4=R1*SIN(R2)-R1G0X=R3Y=R11G1Z=R4F300G2I=R10-R3G0Z1R2=R2-1IFR2>=0GOTOBAAAG0Z10M17子

8、程序L2代码如下:R1=35R2=15R3=0G0X=R1+R10Y=R11G1Z-5F100AAA:R4=R1*COS(R3)+R10R5=R2*SIN(R3)+R11G1X=R4Y=R5F100R3=R3+1IFR3<=360GO