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时间:2018-07-31
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1、专家智能pH测控仪及其应用摘要:针对酸碱中和的严重非线性和pH响应的大时滞特性,研究开发了基于专家系统的智能pH测控仪,用于化工与环保废水处理等过程中,取得良好效果。关键词:中和反应pH值专家系统智能控制仪器仪表TheExpertIntelligentpHControllerandItsApplication ABSTRACT:Inconsiderationofthehighnon-linearityandtime-delaycharacteristicsofthepHprocess,anintelligentpHcontroll
2、erisdevelopedinthispaperonthebasisoftheexpertsystemtheory.Themaincharacteristicsofthecontrolleristhatitcanself-organizethedifferentcontrolstrategyaccordingtothedifferentworkingconditionofthepHprocesssoastoyieldthebestprocessresult.Thecontrollermainlyconsistsofainferenc
3、emachineryandaknowledgelibrarywhichcontainsseveralsub-knowledgelibrariessuchaschemicallibrary,systeminformationlibrary,controlmodellibrary,controlparameterlibrary,troubletreatmentlibraryandsoon.Theworkingprincipleofthecontrollerispresentedandablockdiagramofthecontrolle
4、rsstructureisalsogiveninthepaper.Asanexampleofapplication,thepapershowsatlasthowanicotinedissociationprocess,whichrequiresratherprecisecontrolwithnon-overshotoftemperatureandpHvalueunderseriousnon-linearityandtime-delaycharacteristics,iswellcontrolledbythecontrollerpr
5、esentedinthispaper. KEYWORDS:Neutralization,pHvalue,Expertsystem,Intelligentcontrol,Instrument.1 引 言 酸碱中和是各类化工过程普遍存在的化学反应。反应中,pH值的变化通常呈严重非线性和时滞特性;加上不同生产工艺过程对pH值的要求各不相同,要取得理想控制比较困难。传统采用的由单元组合仪表构成的pH值控制系统,其设计复杂、成本高且通用性差。国外于90年代开始研究用专家系统实现pH控制,已取得较好效果〔1~3〕。本文于1993年研制了基
6、于专家系统的智能pH测控仪,在化工、环保等行业中初步推广应用,并取得良好效果。2控制原理 2.1 酸碱中和特性4 图1显示了几种酸碱中和特性曲线。图中不难看到,曲线两端的变化缓慢,即随酸(或碱)的加入其pH值变化很小;而在中和点附近灵敏度很高,这时少量酸(或碱)的加入都会使pH值显著变化。此外,这些反应通常在一些大容器里进行,从中和剂加入到溶液pH值的变化要经过较长时间;如果因检测不到pH值的变化而一味增加中和剂,很容易造成pH值超调。以上两点,使传统的pH控制系统很难取得理想效果。 2.2 专家智能控制 专家智能控制的基本
7、特点是根据系统运行的不同工况与特点,分别采取不同的控制模式,以获取最佳的控制效果〔4,5〕。对于酸碱中和过程,由图1所示曲线,可分成三种情况如下。 其一是pH值变化较平缓的阶段,如图1(a)中的ab段。该阶段需加入较多中和剂才能使pH值上升(或下降),因而应根据化学反应规律计算中和剂的需要量并一次性投入,使pH值迅速接近目标值。设N1、N2分别表示中和剂与被中和溶液的浓度,L1、L2分别表示两者体积,则由当量定律不难求得 L1=L2.N2/N1图1 酸碱中和特性然而实际检测到的是两者的pH值而非浓度,还需转换。设N
8、1为碱性,N2为酸性,pH1、pH2分别为它们的pH值,则由酸碱定义得 N1=〔OH-〕=10-(14-pH1) N2=〔H+〕=10-pH2 第二阶段取pH值变化较快的阶段,如图中的bc段。这时采用
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