第3章 自行式起重机的技术使用

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1、1第三章自行式起重机的技术用2第一节自行式起重机的分类、结构形式及特点一、分类：自行式起重机分为汽车式、履带式和轮胎式三种。如图3-1、3-2、3-33图3-1汽车式起重机4图3-2轮胎式起重机5图3-3履带式起重机6二、基本结构自行式起重机尽管类型不同，但基本组成结构是相同的。1、起重臂是起重机用以提升重物到高处的支承结构，它可分为格构式臂和箱形臂两类，一般格构式臂用于重型吊装，箱形臂用于轻型吊装。见图3-1～3-372、起升机构是起重机用以提升重物到高处的提升机构，它包括起升滑轮组、钢丝绳和液压卷扬机。它的承载能力是一定的，不随起重机的臂长、幅度变化。83、变幅机

2、构用于改变起重臂的倾角以改变幅度的机构。可分为机械式和液压式两种。机械式由变幅滑轮组和液压卷扬机组成，如图3-4，一般用于格构式臂。9图3-4机械式变幅机构10液压式由液压缸、液压泵和液压管路组成，如图3-5，一般用于箱形臂。变幅机构的承载能力由设计确定，不随幅度的变化而变化。11图3-5液压式变幅机构液压式变幅机构4、旋转机构提供起重机的旋转运动，其基本构造是在起重机的承重结构上固定一内齿大齿轮，与之啮合一外齿小齿轮，小齿轮的转轴与起重机旋转部分相连，当小齿轮转动时，其既要绕自身轴自转，又要绕起重机旋转中心公转，这个公转运动带动起重机旋转。如图3-614起重机工作时

3、，要求调整水平，是要保证小齿轮的公转在一水平面内。否则，旋转机构将承受附加载荷15图3-6起重机旋转机构165、行走机构用于起重机转移场地，改变吊装位置。是自行式起重机与其它起重机的区别标志之一。除了传动系统外，自行式起重机的行走机构分履带和轮胎两大类，汽车式和轮胎式采用轮胎，履带式起重机采用履带。行走机构一般与起重机的吊装能力无关。176、承重结构自行式起重机承重结构的作用是承受起重机自重和吊装载荷，并将其传递到地基。自行式起重机承重结构可分为支腿和履带两类。一般，汽车式和轮胎式起重机采用支腿承重结构。支腿又可分为“蛙式”、“液压式”和“组装式”等形式。吊装时，用支

4、腿将起重机顶升离开地面。18“液压式”支腿19履带式起重机采用履带承重结构，老式起重机的两履带中心距是固定的，现代起重机将履带做成可调整式，吊装时，将履带中心距增大，行走时收回。20三、特点1、汽车式起重机起重机装于标准汽车的底盘上，行驶驾驶和起重操作分开在两个驾驶室进行。吊装时，靠四个支腿将起重机支撑在地面上。因此该起重机与另外两种比，更具有较大的机动性，其行走速度更快，可达到60Km/h，不破坏公路路面。但一般不可在3600范围内进行吊装作业，其吊装区域受到限制。对基础要求也更高。212、履带式起重机：起重机装于专用底盘上，其行走机构和吊装作业的支撑均为履带，履带

5、的支撑面积较大，可以支撑较大载荷，对基础的要求也相对较低，并可在一定程度上带载行走。因此，一般大吨位起重机较多采用履带式。但其行走速度较慢，且履带会破坏公路路面。转移场地须要拖车。223、轮胎式起重机：起重机装于专用底盘上，其行走机构为轮胎，吊装作业的支撑为支腿，其特点介于前二者之间，近年来已用得较少。23第二节自行式起重机的特性曲线一、特性曲线的概念：一台某一额定载荷的自行式起重机，不是在任何时候都可以吊装额定载荷，随着臂杆的伸长，幅度的增加，其能够吊装的载荷按一定规律减小。其能够达到的最大起升高度也随着臂杆的缩短，幅度的增加而按一定规律减小。24反映起重机的起重能

6、力随臂长、幅度的变化而变化的规律的曲线称为起重机的起重量特性曲线。反映起重机的最大起升高度随臂长、幅度变化而变化的规律的曲线称为起重机的起升高度特性曲线。25起重量特性曲线和起升高度特性曲线统称为起重机的特性曲线。目前一些大型起重机上，为了更方便，其特性曲线往往被量化成表格形式，称为特性曲线表。特性曲线如图3-7示，特性曲线表见教材。26图3-7自行式起重机的特性曲线27二、起重量特性曲线的构成起重机的起重性能由起重机的“机构承载能力”、“臂架结构的承载能力”和“整体稳定性”三个方面综合决定。1、当机构一旦设计确定，机构承载能力就已确定，与起重机的幅度、起升高度无关。

7、所以在“特性曲线”上表现的是一根水平线（见图3-8）。282、臂架的高度和倾斜的角度影响其承载能力所以，与起重机的幅度和起升高度有关。其曲线如图3-8示。3、起重机的整体稳定性与其幅度有关，其曲线如图3-8示。4、起重机的特性曲线是上述三根曲线的包络线。29图3-8特性曲线的组成30三、特性曲线的应用选择起重机的依据是其特性曲线，现用一个实例讲特性曲线的应用。某工程吊装一台设备，设备重30KN（3吨），设备基础高6m(包括腾空高度)，设备自身高2m，经初步设计，要求吊索高1.5m，现场条件要求，幅度不得小于5m，现工地有一台额定起重量为80KN（8吨