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1、摘要近年来，我国的汽车数量正逐年增加，在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为0.5m～5m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。设计根据声波在空气中传播
2、反射原理，并且也介绍了基于STC89C52单片机的超声波测距器。该设计由超声波模块HC-SR04、LED显示电路、键盘控制电路以及报警模块等部分组成，在探测范围内数码管显示出汽车与障碍物的距离，当距离小于所设计的安全距离时，蜂鸣报警器发出报警声，辅助驾驶人员能够安全倒车驾驶。关键词：超声波；测距；STC89C52；HC-SR04；倒车雷达AbstractInrecentyears,thenumberofcarsinChinaisincreasingyearbyyear.Onhighways,streets,parkinglot,garageandothercrowded,nar
3、rowplacewhenreversing,thedrivershouldbeforward-looking,wanttolookbackagain,abitnotcarefulcollisionoccurs.Therefore.Increasethecarrearviewability,detectobstaclesofdevelopingthebackofmycarreversingradarhasbecomeahotresearchtopicinrecentyears.Therefore,designedwiththesinglechipprocessorasthecor
4、e,theuseofultrasoundtorealizenon-contactrangingreverseradarsystem.Work,ultrasonictransmittercontinuouslyemitaseriesofconsecutivepulse,Forlogiccircuitprovidesashortpulsemeasurement.,theidealmeasuringdistanceof0.5m~5m,somostlyusedintheclosedistancesuchascarreversingradar.Designaccordingtothepr
5、incipleofthereflectedsoundwavesintheair,andalsointroducestheultrasonicrangefinderbasedonSTC89C52single-chipmicrocomputer.Thedesignbytheultrasonictransmitting,LEDdetailedintroducestherangingsystemhardwarecomposition.UltrasonicreceivingcircuitusingHC-SR04transceiverdiscreteintegratedultrasonic
6、probe,themoduleconsistsofultrasonicemitter,receiverandcontrolcircuit.KEYWORD:Ultrasonic；Measuredistance；STC89C52；HC-SR04；Reversingradar目录摘要IAbstractII目录III第1章绪论11.1项目研究背景11.2目前国内倒车雷达的发展现状21.3项目研究内容与方法4第2章总体设计方案及论证52.1系统的总体框图52.2各模块的功能6第3章超声波测距原理73.1超声波测试分析73.2超声波测距模块9第4章硬件实现及单元电路设计134.1单片机ST
7、C89C52RC134.2主控制模块设计164.3时钟电路的设计194.4复位电路的设计214.5显示电路的设计224.6声音报警电路的设计234.7键盘模块设计244.8电源设计24第5章系统的软件设计255.1系统的主程序设计255.2中断处理程序285.3显示子程序285.4距离计算子程序29第6章总结和展望296.1总结296.2展望30致谢31参考文献32附件1：33PCB图、代码及实物图36附件243中英文翻译43第1章绪论倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声
