玻璃清洁机器人吸附机构设计

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1、分类号密级UDC中国地质大学江城学院毕业论文（设计）玻璃清洁机器人吸附机构设计姓名：廖祖胜专业：机械设计制造及其自动化班级：25201102学号：2520110218指导教师：刘丽明助教论文外文题目：玻璃清洁机器人吸附机构设计论文主题词：玻璃清洁机器人复合吸附方式螺旋桨式轴流风机外文主题词：lass-wallcleaningrobotCombinedsuctionmethodPropellertypeaxialflowfan论文答辩日期：答辩委员会主席：评阅教师：原创性声明本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除

2、文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。本人签名：日期：摘要玻璃幕墙清洁机器人是具有特定功能的壁面移动机器人，是特种机器人的一个分支。它不仅可以用于高层建筑外表面幕墙的清洗，还可用于特殊环境或者特殊设备的表面清洗以及检查。它是基于壁面移动机器人技术，并针对具体的作业对象研发具有明确功能的实用型机器人。其主要工作在高层建筑的玻璃幕墙表面，克服重力对自身的作用，携带清洗作业设备对建筑物玻璃幕墙表面进行清洗，从而将人们从危险的高空作业环境中

3、解脱出来，不仅可以避免发生意外事故，而且可以提高清洗效率、节约成本，具有可观的市场前景。本文将在分析玻璃清洁机器人常见的吸附方式，以及国内外对玻璃清洁机器人所开发的新型吸附方式后，提出采用螺旋桨式轴流风机产生负压作为作为吸附方式的经济适用型吸附机构。在对机器人整体设计方案进行介绍，提出模块化的组装结构。在这基础上，对机器人的吸附机构进行设计分析，然后应用相关理论和设计软件进行参数设计和部件的结构设计，验证吸附机构。最后利用Pro/ENGINEER创建出所设计的玻璃清洁机器人吸附机构三维实体模型以及机器人整体模型。关键词：玻璃清洁机器人复合吸附方式螺旋桨式轴流风机AbstractG

4、lass-curtain-wall-cleaningrobotisawallclimbingrobotwithspecialfunctions,withisabranchofspecialrobot.Itnotonlycanbeusedforcleaningtheoutersurfaceofthecurtainwallofhigh-risebuildings,canalsobeusedforsurfacecleaningandcheckingofspecialcircumstancesandspecialobjects.Itisapracticalrobotbasedontech

5、nologyofthewall-climbingrobotandhavingaclearfunctionforspecificresearchanddevelopmentoftherobot.Itsmainfunctionistoovercometheeffectsofgravityontheirownwithcleaningequipmentforcleaningintheglass-curtainwall-cleaningsurfaceofhigh-risebuildingssothatitcanfreepeoplefromdangersofaerialworkingenvi

6、ronment,thusavoidingaccidents,improvingtheefficiencyofcleaningandsavingcosts.Ithasaconsiderablemarketprospect.Inthispaper,analysisofglasscleaningrobotspopularmethodofadsorption,aswellasadsorptiontoglasscleaningrobotsdevelopedbythenewapproach,usingpropeller-typeaxial-flowfantocreatenegativepre

7、ssureastheeconomicapplicationofadsorptionmechanismofadsorption.Describestheoveralldesignoftherobot,presentedmodularassemblingstructures.Onthisbasis,theadsorptionmechanismandthedesignoftherobot,andthenapplytherelevanttheoryanddesignstructurede