机械原理硬币分离金课程设计说明书

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1、机械原理课程设计说明书设计题目：硬币分拣机学院：机械工程学院专业班级：车辆13级卓越班学生姓名：指导老师：日期：2015年5月30日第16页共16页目录一、设计题目…………………………………………………31、设计背景……………………………………………………32、原始数据及设计要求………………………………………3二、机械系统运动方案的拟定分析与比较…………………41、方案一分析…………………………………………………42、方案二分析…………………………………………………53、方案三分析…………………………………………

2、………74、各方案的比较及选定………………………………………9三、收集包装装置的分析……………………………………10四、设计所用方法及其原理的简要说明……………………111、设计所用方法………………………………………………112、机器工作原理………………………………………………11五、设计小结…………………………………………………12第16页共16页一、设计题目1、设计背景在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工分拣操作，生产效率低下，浪费劳动成本。为此，本次课程设计题目为硬币分拣机设计，本设计属于应

3、用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、减轻劳动成本以及减少浪费劳动力的目的。2、原始数据及设计要求(1)我国目前流通硬币种类及其基本信息种类材质直径（mm）厚度(mm)质量(g)边角形状一角铝镁合金22.52.402.20平边圆形不锈钢18.01.853.20平边圆形五角钢芯镀铜20.51.413.80间断丝齿圆形一元钢芯镀镍251.856.05平边圆形（2）由以上表格，本组成员利用硬币的直径大小、硬币的厚度大小以及外部形状，通过传送带组改变硬币角度姿态，进

4、行硬币的平铺和筛选，来达到本次设计的目的要求。第16页共16页二、机械系统运动方案的拟定分析与比较1、方案一分析机架送料口凹凸机构传送皮带V俯视图斜滑导轨轨1角直径d15角直径d21元直径d3D>d1D>d2D

5、成堵塞从而对硬币筛选分类造成影响，不能完成本设计的最终目的。2、方案二分析1角直径d15角直径d21元直径d31角直径d15角直径d21元直径d31角直径d15角直径d21元直径d3投币口转动副右视曲面凸轮机构传送皮带右视放大图：硬币侧面梯形斜槽第16页共16页方案二中，本组成员为了防止出现在方案一中硬币重叠的问题，经过讨论决定通过延长滑道，设计曲面滑道的方法，调节硬币在行进过程中的运行姿态，在最后筛选分类部分，也做了一些改变。硬币通过曲面滑道调整姿态后，进入梯形斜槽，利用自身的重力，惯性力以及挡板的支持力，滑过

6、斜槽，在此过程中，利用硬币的直径进行筛选。筛选过程中，利用梯形斜槽之间的距离，使硬币在适当的位置下落，从而完成筛选目的。，优点：解决了硬币重叠问题，与方案一相比提高了效率；凸轮机构使硬币流通更加顺畅；利用了硬币的姿态调整，减少了传动机构的拼接；节省了制造成本，减少了不必要的浪费；结构比较稳定可靠。缺点：可能会出现堵塞问题，平铺问题依旧存在；筛选过程中硬币自身所受的合力不容易调节；同时要精确轨道的角度以及轨道的弯曲程度；清分不准确；操作不够周密。第16页共16页1.从高度上：机架高度挡板采用各级分阶段筛选技术。H1

7、，H2，H3为机架与齿轮皮带轮2上层皮带带的高度H1>H2>H3H1>=一元硬币的直径一元硬币的直径>H2>=2倍一角（旧）直径厚度2倍厚度>H3>=一角（旧）直径厚度2.从宽度上：采用机架宽度挡板实现在同级的分阶段筛选2、方案三分析送料口机架挡板H2H1H3收集装置在下演示齿轮皮带轮1齿轮皮带轮2俯视传送带俯视图：传动皮带1挡板1利用两传送带中间间隔带，根据不同硬币的大小来筛选硬币分隔斜板挡板2夹角a 作用为利用硬币本身重量引导其偏向切沿挡板2传送滑下传动皮带2注：收集包装装置机构图请参考第10页第16页共16

8、页方案三中，采用了传送带重叠及组合的方式，上图所示前两个传送带主要是为了实现防堵塞功能、限制硬币流通数量以及平铺功能。最后是一对传送方向呈夹角的传送带组，通过夹角大小控制两传送带之间的距离来筛选硬币。同时还特将传送带组调节一定的角度来调整硬币姿态，使硬币由平铺变为斜立姿态。安装挡板，提供支持力，辅助调整硬币姿态。最终达到设计目的。优点：传输效率高，不会出现硬币重叠，操作简