合肥工业大学电气与自动化工程学院总结

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1、合肥工业大学电气与自动化工程学院总结合肥工业大学电气与自动化工程学院综合实验报告实验名称:系统仿真综合实验姓名:学号:不告诉你2010221*专业班级:自动化10-6班实验地点:指导教师:成绩:日期:逸夫楼807方敏殷礼胜非常好2013、7、15目录19实验一???????????????????????????????????1实验二???????????????????????????????????12实验三???????????????????????????????????28实验四???????????????????????????????????39实验五?????????

2、??????????????????????????43实验六???????????????????????????????????46实验一MATLAB基本操作实验目的1．熟悉MATLAB实验环境，练习MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。2．利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。3．利用Simulink建立系统的数学模型并仿真求解。实验原理MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB有3种窗口，即：命令窗口（TheCommand19Window）、m-文件编辑窗口（TheEditWindow）和图形窗口（Th

3、eFigureWindow），而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。1．命令窗口（TheCommandWindow）当MATLAB启动后，出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“”后面输入交互的命令，这些命令就立即被执行。在MATLAB中，一连串命令可以放置在一个文件中，不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名，这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀，所以称为m-文件。2．m-文件编辑窗口（TheEditWindow）我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件，或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB主界面上选择菜单“Fil

4、19e/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口；选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件，并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。3．图形窗口（TheFigureWindow）图形窗口用来显示MATLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形，也可以是照片等。MATLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《自动控制系统计算机仿真》的相关章节。Simulink是MATLAB的一个部件，它为MATLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。有两种方式启动Simulink:1．在Commandwindow中，键入simu

5、link，回车。2．单击工具栏上Simulink图标。启动Simulink后，即打开了Simulink库浏览器（Simulink19librarybrowser）。在该浏览器的窗口中单击“Createanewmodel（创建新模型）”图标，这样就打开一个尚未命名的模型窗口。把Simulink库浏览器中的单元拖拽进入这个模型窗口，构造自己需要的模型。对各个单元部件的参数进行设定，可以双击该单元部件的图标，在弹出的对话框中设置参数。实验内容1用MATLAB可以识别的格式输入下面两个矩阵?1?2?A??1??3??123328355393?19i?1?47??2?7?B???2?9???14??

6、436?7i83678?355?4i??2?5342?951943?再求出它们的乘积矩阵C，并将C矩阵的右下角2×3子矩阵赋给D矩阵。赋值完成后，调用相应的命令查看MATLAB工作空间的占用情况。实验程序：A=[1233;2357;1357;3239;1894];B=[1+4*i43678;233554+2*i;26+7*i5342;189543];C=A*BD=C(4:5,5:6)实验结果：C=1.0e+002*0.1400+0.0400i0.5200+0.2100i0.51000.40000.41000.3100+0.0400i0.2500+0.0800i1.0300+0.3500i1

7、.03000.77000.77000.5900+0.0600i0.2400+0.0400i0.9900+0.3500i1.00000.71000.70000.5100+0.0600i0.2200+0.1200i1.0800+0.2100i1.1100190.82000.79000.6500+0.0400i0.3900+0.0400i1.1400+0.6300i1.08000.93000.99000.7000+0.1600