城市轨道交通智能控制系统-2

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1、城市轨道交通智能控制系统兰州交通大学2010主讲杜丽霞2城市轨道交通运行控制系统本章主要内容概述城市轨道交通信号系统城市轨道交通通信系统城市轨道交通运行控制系统发展及前景2.1概述城市轨道交通运行控制系统的概念城市轨道交通运行控制系统是指用于控制、监督、执行和保障城市轨道交通列车运行安全，以轨道交通信号控制技术和通信技术为基础发展起来的集列车运行控制、行车指挥、设备监测和信息管理为一体的综合控制系统。城市轨道交通运行控制系统除了保证行车安全、提高运行效率、缩短行车间隔外，还起到促进管理现代化、提高综合运力和服

2、务质量的作用。2.1概述传统的信号系统是通过设置在地面的色灯信号机传递不同的行车命令，司机根据地面信号的显示，按照行车规则，操纵列车运行。这种基本上依赖于司机保证行车安全的运行控制系统已不能适应城市轨道交通高密度、高安全性的行车要求。2.1概述以列车速度自动控制为中心的列车运行控制应运而生，已成为城市轨道交通运行控制系统的共同选择。目前，在一些发达国家的城市轨道交通中，应用先进的轨道交通运行控制技术，最小行车间隔已缩短至100s以下。提高综合运力和服务质量的作用。2.1概述以列车速度自动控制为中心的列车运行控

3、制应运而生，已成为城市轨道交通运行控制系统的共同选择。目前，在一些发达国家的城市轨道交通中，应用先进的轨道交通运行控制技术，最小行车间隔已缩短至100s以下。提高综合运力和服务质量的作用。2.2城市轨道交通信号系统城市轨道交通信号系统是实现行车指挥、列车运行监控和管理所需技术措施及配套装备的集合体。信号系统应确保行车安全、提高运输效率、改善工作环境、促进管理的现代化。信号系统应做到安全可靠、经济合理、适应技术的发展、逐步达到不同系统或子系统设备的互用与协同工作。2.2城市轨道交通信号系统城市轨道交通中的信号系

4、统是保证列车安全、快捷、正点、高密度不间断运行的重要技术装备。不同的行车密度应选择不同的信号系统，以保证工程设计既能够满足运营要求，又经济合理。2.2城市轨道交通信号系统城市轨道交通信号系统的技术制式虽然是沿袭干线铁路的制式，但还是有它固有的特点，主要反映在以下几个方面：城市轨道交通信号系统的特点对列车速度监控提出了极高的要求，要求其能提供更高的安全保证在信号系统中可以采用较低速率的数据传输系统2.2城市轨道交通信号系统联锁设备的监控对象远远少于一般干线铁路车站，通常1个控制中心即可实现全线的联锁功能城市轨道

5、交通车辆段的信号设备远多于其他车站，通常独立采用一套联锁装置在城市轨道交通的信号系统内，通常都包含有进路自动排列功能，即按事先预定的程序自动排列进路，只有运行图变更时才有人工介入2.2城市轨道交通信号系统现代城市轨道交通的主要运行特点是行车密度高、站间距离短及行车间隔时间短。目前的发展水平，新建（或改建）的地下铁路与轻轨铁路，其载客高峰期的行车间隔最小可达90s，甚至更小。如此短暂的行车间隔对城市轨道交通信号系统的自动化程度提出了较高的要求：城市轨道交通对信号系统的要求2.2城市轨道交通信号系统严格的安全保障

6、措施高效率的可用性用高度自动化手段确保安全准点运行联锁设备相对简单向旅客提供“友好界面”城市轨道交通信号系统组成目前，先进的城市轨道交通信号系统通常由自动列车运行控制ATC（AutomaticTrainControl）系统和联锁IS（InterlockingSystem）设备两大部分组成，用于列车运行控制、行车调度指挥、信息管理和设备维护等，是一个高效的综合自动化系统。城市轨道交通信号系统组成列车自动控制（ATC）系统包括列车自动防护ATP（AutomaticTrainProtection）、列车自动驾驶AT

7、O（AutomaticTrainOperation）及列车自动监控ATS（AutomaticTrainSupervision）3个子系统（简称为“3A”系统）。ATC系统与联锁系统共同构成城市轨道交通的信号系统。城市轨道交通信号系统组成ATOATPATSIS安全相关系统非安全相关系统城市轨道交通信号系统组成ATP子系统是ATC系统最重要的部分。城市轨道交通列车运行速度高，在高峰期列车密度大，发生行车事故后果严重。依靠运行人员防止运行事故发生远不能满足运行安全要求，因此必须使用列车超速防护系统ATP。使用ATP

8、子系统的优点是保证了行车的安全可靠性，缩短了列车间隔，提高了线路的利用率。ATP系统根据故障－安全原则执行列车间安全间距的监控、列车的超速防护、安全开关门的监督和进路的安全监控等功能，确保列车和乘客的安全。城市轨道交通信号系统组成ATO子系统以列车自动防护系统为基础，配置车载计算机系统和必要的辅助设备，主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、惰行和制动的控制，传送车门和屏蔽门同步开关