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时间:2018-07-31
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1、附件大学生创新创业训练计划申请书项目名称激光测距与无线通信技术在仓储智能化管理中的应用申报级别□校级■市级申报类型■创新训练项目项目负责人张俊胜联系电话18301925102负责人所在学院光电信息与计算机工程学院教务处制表2012年9月-22-申请者的承诺:我承诺对本人填写的各项内容的真实性负责,保证没有知识产权争议。如获准立项,我承诺以本表为有约束力的协议,填写《上海理工大学大学生创新创业训练计划项目过程记录册》,遵守学校的相关规定,按计划认真开展研究和实践工作,取得预期成果。上海理工大学有权使用本表所有数据和资料。负责人签字:年月日填写须知一
2、、项目分类说明:创新训练项目指本科生团队(3至6名本科生)在导师指导下,自主完成创新性实验方法的设计、设备和材料的准备、实验的实施、数据处理与分析、总结报告撰写等工作。二、申请参加大学生创新训练的人数含负责人在内不得超过6人、指导教师限一名。三、本表请如实填写,表达明确严谨。所列各项内容不能简单标注“见附件”,否则视为不合格。四、填表字体用小四号宋体,1.5倍行距,申请书报送一式一份。要求统一用A4纸单面印制、装订,所附材料用小四号宋体打印,附于申请书后。-22-项目名称激光测距与无线通信技术在仓储智能化管理中的应用项目实施时间起始时间:2016
3、年3月完成时间:2017年3月项目负责人姓名年级学号所学专业联系电话E-mail张俊胜2013级1312441123光电信息183019251021468450164@qq.com项目成员刘万超2013级1312440836光电信息18301965635376226739@qq.com张洪彪2013级1320590226光电信息18301951560641605517@qq.com李卓斌2103级1312441130光电信息159021637621078531223@qq.com牟莹2013级1312440507光电信息1830191218717
4、79438643@qq.com陈明松2013级1320590224光电信息18116378895717448543@qq.com指导教师姓名陶春先学院光电职务/职称讲师-22-项目简介一、项目研究目的及意义仓储管理是物流企业和生产企业在运营中重要的一个环节,能否高效利用仓库空间,能否快速存取货物,直接影响运营成本及效率,智能化的仓储管理成为上述企业迫切的需求。目前已有可以进行仓储方案优化的软件,但在箱体尺寸采集与数据传输上还没有实现自动化,需要人工操作测量设备对进行测量,并且没有一个完整的数据采集与传输系统,测量结果很难被仓储方案优化软件直接利用
5、,需要手工进一步加工处理成所需要的格式。本项目紧跟科技发展的形式,提出了解决上述问题的关键技术,利用激光测距技术速度快、实时性强、主动性强、全数字的特点实现箱体自动化测量,并将激光测距技术与无线数据传输技术相结合,开发出能实时传输数据,方便与后续软件对接的自动尺寸测量装置,进一步发展新兴技术在仓储智能化管理中的应用。以上是本项目的立项基础,也是创新点。二、本方案总体设计思路本方案在总体设计和后期的实施中按照模块化的思路来进行,在整个系统的设计上,分为激光测距模块、单片机采集模块、无线通信模块、终端控制模块,实现从传感器采集数据到计算处理,再到反馈
6、与控制这样一个完整的系统,在后面整个文章的介绍中,也将按四个模块不同的功能与要求来展开介绍。在各个模块的设计上充分考虑到了各个模块之间接口匹配的问题,从而提高了设计和执行的效率,降低错误率。在每个模块的具体实现上,将以设计方案需要实现的功能为目标,团队里进行分组,分别负责不同模块的器件学习并进行初期的实验,当每个模块负责的同学都可以实现规划中的基本目标时,将四个模块整合起来,进行整个系统的调试与优化,从而实现该项目既定的目标。-22-项目简介图2.1项目总体设计-22-项目简介三、激光测距模块介绍:1、激光测距的基础激光是20世纪以来,继原子能、
7、计算机、半导体之后,人类的又一重大发明称为“最准的尺”,激光问世后便以超乎寻常的速度发展起来,激光之所以能够获得如此惊人的发展取决于它所具有的四大优势:(1)方向性好(2)亮度高(3)单色性好:(4)相干性好2、激光测距的原理激光测距工作方式上可分为:脉冲激光测距和连续波激光测距。 (1)脉冲激光测距 脉冲激光测距原理是,用脉冲激光器向目标发射一列很窄的光脉冲(脉冲宽度小于50ns),光达到目标表面后部分被反射,通过测量光脉冲从发射到返回接收机的时间,可算出测距机与目标之间的距离。 (2)连续波激光测距(相位式激光测距) 相位式激光测
8、距仪是用无线电波段的频率,对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟,再根据调制光的波长,换算此相位延迟所代表的距离。
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