机电一体化技术 综合习题

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1、综合练习(一)一、名词解释(每小题4分，共20分)1.机电一体化2.传感器3.伺服控制系统4.可靠性5.动态误差二、填空题（每小题1分，共20分)1.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 ________， ________， ________，_______。2.伺服系统中，通常采用                      原则选择总传动比，以提高伺服系统的          。3．机身结构设计中，肋板的布置形式可分为           、          和          三种。4．某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹

2、间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_________。5．柔性制造系统可分为四个系统，分别为           、           、            和               。6．从电路上隔离干扰的三种常用方法是:       隔离，       隔离，      隔离。7．工作接地分为_______________、______________。8．某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为____________。三、选择题（每小题2分，共20分）1.STD总线是一个通

3、用工业控制的多少位微型机总线?(    )  A.4位            B.8位           C.16位           D.32位2.加速度传感器的基本力学模型是 (    )A.阻尼—质量系统 B.弹簧—质量系统 C.弹簧—阻尼系统   D.弹簧系统3.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 (     ) A.有关          B.无关  C.在一定级数内有关  D.在一定级数内无关4.A/D转换接口属于(    )。  A.人机接口                          B.检测通道  C.控制通道 

4、                         D.系统间通道5．伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（    ）等个五部分。A换向结构      B转换电路    C存储电路      D检测环节6．受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 (      )A.顺序控制系统   B.伺服系统         C.数控机床        D.工业机器人7．滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(        )A.内循环插管式      B.外循环反向器式  C.内、外双循环      D.内循环反向器式8．直

5、流测速发电机输出的是与转速(        )A.成正比的交流电压    B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压   D.成反比的直流电压9．具有某种智能功能的工业机器人属于(      )。  A.第一代机器人                      B.第二代机器人  C.第三代机器人                      D.第四代机器人10．由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（     ）。  A.加工系统                          B.物料系统  C.能量系统       

6、                   D.信息系统25四、简述题（每小题5分，共25分)1．步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?2．机电一体化系统应包括的基本要素有哪些？并指出各要素所对应的功能。3．一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？4．何为“可靠性指标”？如何衡量它？机电一体化系统及产品常用的可靠性指标有哪些？5．斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？五、分析计算题(共15分)1.采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统1)按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭(输出y1);2)按钮x3为B电磁阀打开，按钮x4为

7、B电磁阀关闭(输出y2);3)只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。25综合练习(一)答案一、名词解释(每小题4分，共20分)1．从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。2．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。3．一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。4．产品在规定的条件下和规定的时间内，完

8、成规定功能的能力。5．动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。二、填空题（每小题1分，共20分)1.性能指标 系统功能 使用条件 经济效益2.负载