转台式自动分拣系统设计

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1、目录1概述11.1自动分拣系统的概念11.2国内外自动分拣系统的应用现状21.3自动分拣系统特点31.3.1自动分拣系统能够连续地、大批量地分拣货品31.3.2分拣误差率低31.3.3分拣基本实现无人化31.4自动分拣系统分类41.4.1推块式分拣系统41.4.2交叉带式分拣系统51.4.3斜导轮式分拣机61.4.4轨道台车式分拣机71.4.5摇臂式分拣机81.5自动分拣系统的组成81.6自动分拣系统作业描述91.7自动分拣系统的适用条件102分拣系统的总体方案设计112.1分拣系统在场地中的布置形式112.2输送货物的参数及分拣要求122.2.1输送货物的参数

2、122.2.2分拣要求122.3分拣系统方案确定133分拣系统部分设备参数确定133.1固定输送机的选型133.2固定输送机基本参数的确定143.2.1带宽的确定143.2.2带速的确定143.2.3输送量143.2.4固定输送机电动滚筒功率的确定143.3固定输送机的设计163.3.1电动滚筒的选用163.3.2胶带的选用163.3.3固定输送机电动滚筒及胶带的校核173.4该向滚筒选择及尾部张紧装置的设计193.5转台输送机的设计思路193.6转台输送机转动驱动形式的方案确定213.6.1液压传动形式213.6.2气压传动形式223.6.3步进电机驱动形式2

3、33.6.4步进电机的选用计算及原理243.7信号控制形式的选择294分拣装置的结构设计及计算304.1分拣台的输送机设计304.1.1分拣台电动滚筒304.1.2分拣台用胶带324.2转台驱动轴的最小直径确定及校核334.2.1键的长度确定及校核334.3分拣装置旋转部分334.3.1旋转装置的设计334.3.2旋转方案的校核344.4联轴器的选用与校核354.5各设计零件的确定364.5.1中间箱体364.5.2箱体支腿364.6零件加工的公差确定364.6.1轨道和钢珠之间的配合364.6.2轴与键的配合374.6.3其他各形位公差的确定375信号控制系统

4、的设计375.1条形码识别器的选用及其接口电路375.1.1条形码概述375.1.2条形码识别系统的组成385.1.3条形码的识别原理385.1.4条码扫描器与单片机的接口设计385.1.5条形码扫描器的选用405.2光电开关的选用415.2.1光电开关的原理415.2.2光电开关的分类及术语解释415.2.3光电开关的选用435.3单片机的选用445.3.1主要特性445.3.2引脚说明455.4步进电机的单片机控制465.4.1脉冲分配475.4.2步进电机的速度控制方案485.4.3步进电机的位置控制方案495.5步进电动机的正反转编程525.5.1各参数

5、的确定525.5.2正反转程序编写535.5.2程序流程图56参考文献57翻译部分58英文原文58中文译文63致谢67第69页CAD大图联系QQ:3031946351概述1.1自动分拣系统的概念进入20世纪90年代后，随着货品品种的增多与配送中心的增多，多品种、高频次、随机性的货品分拣作业得到迅速发展。出错率高、费时费力的人力分类作业，很快被自动分拣设备及自动分拣系统替代。尤其在近年来，随着分拣技术的迅速发展，分拣系统的规模越来越大，分拣能力越来越高，应用范围也越来越广，分拣设备已成为现代仓库不可缺少的先进设备。自动分拣系统是完成出货、配送中心拣选、分货、分放作

6、业的现代化设备，是开展分拣、配送作业的强有力的技术保证。目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心，几乎都配备有自动分拣系统。自动分拣系统（AutomatedSortingSystem，ASS）是随机的、不同类别、不同去向的货品，按其要求自动进行分类（如按产品类别或产品目的地不同分）的一种物料搬运系统。它开始于邮政货品分拣系统，是第二次世界大战后在美国、日本的物流中心广泛采用的一种自动化系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分，如图1-1所示。图1-1自动分拣系统自动分拣是从货品进入分拣系统到送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置

7、来完成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置（其功能是将到达分拣位置的货品搬运送到别处）、分支装置（其功能是在分拣位置对货品进行分送）、缓冲站（分拣位置临时存放货品的储存装置）等构成。上述装置构成了自动分拣系统。组成自动分拣系统的分拣设备主要是自动分拣机。除了用终端的键盘、鼠标或其他方式向控制装置输入知识信息的作业外，由于全部采用自动控制作业，因此，分拣处理能力较强，分拣分类数量也较大。自动分拣系统常与大型自动化仓库连接在一起，配合自动导引车等其他物流设备组成复杂的大型系统，协同作业。第69页CAD大图联系QQ:3031946351.2

8、国内外自动分拣系统的应用