miebach搭接焊机及其控制

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1、冶金自动化METALLURGICALINDUSTRYAUTOMATION2000　Vol.24　No.1　P.39-42Miebach搭接焊机及其控制陈大华　杨军摘要　介绍了攀钢冷轧厂热镀锌机组Miebach搭接电阻焊机的焊接原理、过程、工艺参数及控制系统，着重分析了焊接电流控制器、位置控制器在该焊机控制中的应用。关键词　Miebach　搭接焊机　控制MiebachrollseamwelderanditscontrolChenDahuaYangJun(ColdStripMillofPanzhihuaIronandSteel(Grou

2、p)CoPanzhihua617023)AbstractTheweldingprinciple,process,technologyparametersandcontrolsystemofMiebachrollseamwelderforCGLintheColdStripMillofPanzhihuaIronandSteel(Group)Co,especiallytheapplicationsofweldingcurrentcontrollerandpositioncontrollerinweldercontrol,aredescri

3、bed.KeywordsMiebach;rollseamwelder;control　　在攀钢冷轧厂连续热镀锌(CGL)作业线中，选用德国米巴赫(Miebach)半自动窄搭接电阻焊机，型号为QMH13。该焊机焊接工艺先进，焊缝质量可靠，能够满足镀锌生产要求。1　搭接焊机的焊接原理　　窄搭接电阻焊机的焊接原理是将两块材料(带钢)搭接，通以适当电流，在材料自身的电阻、材料间及材料与电极间接触部分的集中电阻上产生热量，最终熔化而焊接起来。根据焦耳定律，焊接接头产生的热量用公式(1)表示如下：Q=0.24I2Rt=0.24UIt　　(1)式

4、中Q为热量；I为电流；R为焊接区电阻；U为电极间电压；t为通电时间。　　从式中看出，发热量与焊接电流、通电时间及自身电阻有关，当对某种材质、规格的带钢进行焊接时，通过控制电流、通电时间(t=l/V，当焊接断面长度l一定时，通过改变焊接速度V来控制通电时间)及焊轮焊接压力，就可以将带头、带尾很好地焊接在一起。2　焊接工艺及设备功能2.1　焊接工艺概述　　焊接简单工艺流程如下：　　焊机准备就绪→带尾定位、停止，消除张力(由线上完成)→焊机出口夹钳夹住带尾→带头定位、停止，消除张力(由线上完成)→2＃对中夹板夹住带头→入口段形成活套→1＃

5、和2＃对中动作→焊机入口夹钳夹住带头→带钢头尾剪切，冲孔→带钢头尾搭接→进行焊接，焊缝光整→焊机复位→焊接周期完成。2.2　设备功能说明　　焊机各机械设备布置如图1所示，主要由入口活套台、基础框架及焊接移动车架3部分组成。图1　QMH13搭接焊机1—入口活套辊;2—转向辊；3—1＃对中单元；4—入口支承辊；5—2＃对中单元；6—入口夹紧单元；7—搭接台；8—焊接移动车架;9—上、下焊轮；10—出口夹紧单元；11—倾斜台；12—出口支承辊2.2.1　入口活套台　　通过它使带钢在焊机入口侧形成小活套，保证带钢能自由对中及头尾搭接。2.2

6、.2　支承辊　　焊机入、出侧均有支承辊，支承带钢，保护焊接台免受带钢磨损。2.2.3　带钢对中设备　　1＃和2＃对中设备安装于焊机入侧，完成带头对中。焊机出侧未设置对中装置，焊接时，头尾中心线不一致会影响焊缝质量。为了避免这一缺陷，搭接台被设计成可以横向移动，焊接时，可自动或手动调整头尾中心线。2.2.4　搭接台和倾斜台　　搭接台和倾斜台的主要作用是实现带钢头尾剪切及搭接。搭接台行走、横移及倾斜台行走靠伺服马达完成，倾斜台的倾斜靠气缸推动，焊接台移动距离由位置控制器进行计算和自动调整。　　剪切后，带钢伸出长度为L，如图2(a)所示；

7、搭接时，倾斜台向下倾斜并后退Lt/2，搭接台前进(120mm＋Lt/2)，如图2(b)所示；倾斜台返回，搭接过程完成，如图2(c)所示。图2　搭接过程2.2.5　焊接移动车架　　焊接移动车架包括如下装置。　　(1)高精度双切剪：剪切带钢头尾，保证断面平行，以便进行头尾搭接与焊接。　　(2)冲孔装置：焊缝处冲孔(根据生产要求可不选择冲孔)，以便机组进行焊缝跟踪。　　(3)焊轮：带钢焊接时通过焊轮构成焊接回路，上下侧各一个。　　(4)抛光辊：焊接后对焊缝进行光整，提高焊缝表面光洁度。　　(5)边缘检测(光栅)：位于焊轮前面，检测带钢边缘

8、，起焊接电流、压力及抛光力的通断作用。2.3　焊接工艺参数2.3.1　焊接带钢规格　　(1)带钢材质：[C]<0.25％，[Si]<1.0％，冷、热轧带钢　　(2)带钢厚度：0.2～3.2mm；带钢宽度：600～1300mm　　(3)