飞思卡尔单片机调试接口说明

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1、飞思卡尔单片机调试接口说明1、监控模式（MonitorMode）：飞思卡尔HC(9)08系列单片机应用此种调试方式。又称MON08。其主要特点是单线双向异步串行通讯。为了进入监控模式，在单片机上电复位时，该通讯线要处于高电平状态。除了该通讯线外，还有一些辅助信号线要处于特定的电位状态。如果单片机的复位矢量不是处于擦除状态（被烧录过,不是$FFFF），则复位信号线或中断信号线需要特定的监控高电压。有些单片机还需要外加时钟信号以进入监控状态。起初工业界并没有一定的接口引脚标准，在摩托罗拉在线模拟器（ICS

2、）的基础上，PEMICRO制定了一个16针引脚定义，后被业界广泛使用。其定义如下：引脚定义定义引脚1NC地线GND23NC复位RST45NC中断IRQ67NCMON489NCMON51011NCMON61213时钟OSC1MON71415电压输出VoutMON816其中NC表示不接任何信号。MON4和MON5中的一个引脚为通讯线（MR8除外），另一个和MON6，MON7，MON8为辅助信号线，其使用与否和电平状态视芯片而定。2、6针背景调试模式（BDM）：飞思卡尔HC9S08，HC(S)12(X)，R

3、S08等系列单片机应用此种调试方式。其主要特点是单线双向同步串行通讯。单片机进入背景调试状态比较简单，在单片机复位时只要通讯线在一定时间内处于低电平即可。但是背景调试模式对通讯信号的要求比较高，其通讯速度、每个命令的执行时间与单片机总线频率有着直接联系。飞思卡尔对6针BDM接口引脚定义：引脚定义定义引脚1通讯线BKGD地线GND23NC复位RST45NC芯片电压VDD6注意1：引脚1为BKGD通讯信号，用户应为该信号提供上拉电阻。注意2：引脚4为RST复位信号，用户应为该信号提供上拉电阻。注意3：RS

4、08在对闪存进行擦除或烧录时要求引脚4提供12伏稳定电压。3、10针背景调试模式（BDM）：飞思卡尔HC16，68xxx系列单片机应用此种调试方式。其主要特点是双向同步串行通讯。同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。飞思卡尔对10针BDM接口引脚定义：引脚定义定义引脚1DS总线错误BERR23地线断点/串行时钟4GNDBKPT/DSCLK5地线GNDFREEZE67复位RESET串行数据输入IFETCH/DSI89芯片电压VDD串行数据输出IPIPE/DSO10起初摩托罗拉定义了8针B

5、DM接口引脚，与以上定义的后8针相同。4、10针背景调试模式（BDM）：飞思卡尔PowerPCMPC8xx和MPC5xx系列单片机应用此种调试方式。其主要特点是双向同步串行通讯。同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。飞思卡尔对PowerPC的10针BDM接口引脚定义：引脚定义定义引脚1VFLS0复位~SRESET23地线GND串行时钟DSCLK45地线GNDVFLS167复位~HRESET串行数据输入DSDI89芯片电压VDD串行数据输出DSDO105、26针背景调试模式（BDM）：飞

6、思卡尔ColdFire系列系列单片机应用此种调试方式。其主要特点是双向同步串行通讯。同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。飞思卡尔对ColdFire的26针BDM接口引脚定义：引脚定义定义引脚1NC断点BKPT23地线GND串行时钟DSCLK45地线GNDNC67复位RESET串行数据输入DSI89芯片电压VCC串行数据输出DSO1011地线GNDPST31213PST2PST11415PST0DDATA31617DDATA2DDATA11819DDATA0地线GND2021NCNC2

7、223地线GND时钟CLK2425NCTEA266、14针NEXUS/JTAG模式：飞思卡尔PowerPCMPC55xx系列单片机应用此种调试方式。其主要特点是双向同步串行通讯。同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。摩托罗拉对14针NEXUS/JTAG接口引脚定义：引脚定义定义引脚1串行数据输入TDI地线GND23串行数据输出TDO地线GND45串行时钟TCK地线GND67NCNC89复位~RESETTMS1011芯片电压VDD地线GND1213~RDYJCOMP14