脚踝康复机结构部分毕业设计正文

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1、淮阴工学院毕业设计说明书（论文）作者:陈挺学号：1111121107系(院):机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化(专转本)题目:脚踝康复机设计——机械设计讲师殷永华指导者：(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)2015年5月毕业设计说明书（论文）中文摘要在分析人体脚踝的基本结构、运动过程和一些常见的康复手段的基础上，本文提出了三种可行性机构方案。通过各方案逐一的比较分析，确定一种具有两个摆动自由度，利用丝杆滑台传动的脚踝康复机方案。依据医学参数及设计要求，进行部件计算及选型，利用Cr

2、eo2.0软件中Simulate模块对重要零件进行有限元分析及运动分析，验证方案准确性，并制造出脚踝康复机原型机。该原型机结构机构简单、运动灵活、控制方便、成本低廉，在某医院的临床试验中验证了该脚踝康复机结构设计的合理性。关键词脚踝康复，Creo2.0，有限元分析，毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleTheDesignofAnAnkleRehabilitationMachine-MechanicalDesignAbstractBasedontheanalysisofthebasicstructure,m

3、ovementprocessandsomecommonrehabilitationmeasuresofhumanankle,thispaperpresentsthreefeasiblemechanisms..Ahastwoswingingdegreeoffreedom,thewirerodslidetransmissionofanklerehabilitationmachineschemeisdeterminedthroughcomparisonanalysisoftheschemeofonebyone.A

4、ccordingtomedicalparametersanddesignrequirements,componentcalculationandselection,usingsimulatemoduleCreo2.0softwareinfiniteelementanalysisandmotionanalysisofimportantparts,theschemetovalidatetheaccuracy,andmakingtheanklerehabilitationmachineprototype.Thes

5、tructureoftheprototypesimplemechanism,flexiblemovement,convenientcontrol,lowcost,inahospitalinclinicaltrialstoverifytherationalityofthestructuredesignoftheanklerehabilitationmachine.KeywordsAnkleRehabilitation,Creo2.0,FiniteElementAnalysis淮阴工学院毕业设计说明书（论文）第

6、II页共II页目录1绪论11.1课题背景与意义11.2脚踝康复机研究状况21.3脚踝康复机设计的技术难点61.4本文研究的内容61.5本章小结72.脚踝生理结构与康复手段72.1脚踝生理结构及其运动72.2传统脚踝康复的手段92.3本章小结113.脚踝康复机的结构及其比较113.1常见脚踝康复机机构113.2结构设计方案比较123.3机构方案确定173.4本章小结174.脚踝康复机的设计174.1脚踝康复机机构设计要求及医学参数184.2脚踝肌肉群力矩分析194.3丝杆滑台的选型计算204.4步进电机的参数

7、与选型254.5行星减速器选型计算264.6脚踝康复机整机布局274.7其他辅助的机构设计284.8本章小结295.机构受力及运动分析305.1执行机构应力与变形的简单有限元分析30淮阴工学院毕业设计说明书（论文）第II页共II页5.2运行过程中的力矩、角度变化325.3本章小结33结论34致谢35参考文献36淮阴工学院毕业设计说明书（论文）第37页共37页1绪论1.1课题背景与意义目前，随着长期卧床不能运动患者的增多，瘫痪、下肢功能障碍等成为了常见的并发症。由于患者的下肢长期得不到锻炼，肌肉、基膜和结缔组

8、织性能减退，造成肌肉僵硬，甚至出现废用性肌萎缩等。小腿的三头肌持续痉挛而得不到牵伸就会导致跟腹挛缩，会使得原本可逆的足下垂转变为不可逆的足下垂。此外，如果患者长期无法运动，肌肉就会出现废用性的肌萎缩，导致脚踝背伸肌肉群力量的减退，脚踝变得背伸困难，会造成患者肢足下垂、内翻及足跟不能正常走路，引发骨髓、膝盖、脚踝痉挛，因此预防与矫正足下垂是对这类患者护理工作的重点[1-3]。脚踝康复训练的基本方法是理疗师一对一的对